Após detecção e identificação, o sistema de armas deve atingir o alvo assumirChama-se assumir. aquisição-alvo: O sensor de rastreamento é definido na direção certa na direção do radar de vigilância (cueing), procurando em um pequeno volume, e travando. A partir desse momento começa acompanhamento: continuamente medindo e prevendo a posição do alvo, preciso o suficiente para estabelecer uma arma.
O rastreamento é possível com radar (Rastreamento do alvo pelo radar: Rastreamento do alvo Radar para Técnicas do radar de rastreamento de alvos) ou passivo com IR/EO (Aquisição e seguimento de alvos através da RI) — e sistemas modernos combinam ambos.
Rastreamento do alvo pelo radar: Rastreamento do alvo Radar
A Radar de Rastreamento do Alvo (TTR) está em tudo a contrapartida do radar de alerta precoce — porque seu trabalho é invertido: não muitos objetivos grosseiros, mas um objetivo (ou alguns) extreém segue de perto.
| Característica | Radar EW | TTR |
|---|---|---|
| Frequência | VHF – L | X – Ka (onda curta → feixe estreito, Resolução angular) |
| Pacote | largo (fã) | muito estreito (lápis, ~1°) |
| PRF | baixo | alta (atualizações rápidas, doppler inequívoco) |
| Digitalizar | Pesquisa 360° | focado no objetivo |
| Intervalo | muito grande | menor (suficiente para o alcance das armas) |
| Saída | Repentino/pistas da imagem aérea | Solução de controle contínuo de fogo: Az, El, R, v em alta taxa |
O TTR segue o objetivo em três dimensões simultaneamente com três portões: um portão de alcance (janela de tempo em torno do eco esperado), a faixa de ângulo (Antena continua focada no alvo, Técnicas do radar de rastreamento de alvos) e radares doppler Porta de velocidade (filtro em torno do dopplershift esperado). O rastreador prevê continuamente onde o objetivo deve ser e corrige a diferença.
Um TTR que tem seu avião na pista é o prenúncio direto de um tiro — Portanto, receptores de aviso de radar distinguem os modos de um radar (pesquisa / aquisição / pista / orientação de mísseis) para PRF, padrão de varredura e forma de onda, e dá "bloquear" um alarme sonoro. Os três portões também são os alvos de decepção-paralisação: alcance portão pull-off, velocidade portão pull-off e recepção angular cada puxar sua própria porta para fora do alvo.
Técnicas do radar de rastreamento de alvos
Como é que um TTR sabe que o alvo não está exactamente no centro do seu pacote? — E que lado dirigir? Para este fim, foram desenvolvidas sucessivas gerações de técnicas de seguimento angular:
Mudança sequencial de amor/lobo
O pacote é alternadamente definido para a esquerda/direita (e acima/abaixo) da direção de destino esperada. Se o eco é mais forte em uma posição do que na outra, o alvo é do centro e ajusta o radar. Simples, mas lento e sensível a alvos cuja força de eco flutua.
Varredura cónica
O feixe gira continuamente em um cone em torno da linha de visão. Se o alvo estiver exatamente no eixo, então o eco é constante; se estiver errado, a força de eco vai ondular com a rotação — e a partir da fase e profundidade dessa modulação seguir direção e tamanho do erro.
A varredura cônica foi padrão por décadas, mas tem uma fraqueza infame: o alvo pode medir a frequência de varredura (ou palpite) e modular seu próprio eco no mesmo ritmo com uma pena — ganho inverso de interferência — Fazer o radar corrigir o caminho errado e perder o rasto.
Monopulso
O padrão moderno. A antena recebe cada eco simultaneamente em múltiplos chifres de alimentos (tipicamente 4 quadrantes). Através da formação de sinais de soma e diferença (? e Δ) as medidas de radar a partir de um único pulso Exatamente a que distância e para que lado o alvo está do centro:
- Sem ritmo de digitalização → nada para jogar com ganho inverso em: Muito mais resistente ao ângulo-engano.
- Erro de ângulo por pulso → faixas rápidas e precisas, também em alvos flutuantes.
Rastreie enquanto escaneia (TWS) e rastreamento de array em fase
TWS Ter um radar de busca seguir: a antena continua a verificar ao redor, e o software constrói entre os "hits" por faixas de muitos objetivos simultaneamente. Menos preciso por alvo do que um rastreador dedicado, mas o alvo não percebe que está sendo seguido — O radar continua a procurar. Arrays em fase (Formas de antenas) até à fase final: O pacote salta eletronicamente entre o volume de busca e dezenas de alvos, centenas de vezes por segundo.
Aquisição e seguimento de alvos através da RI
Você também pode seguir sem nunca enviar. Uma Rastreador IR mantém o contraste de calor do alvo no meio de seu campo, com o mesmo circuito de controle que um rastreador de radar — Só que o eco aqui é a radiação do alvo.
Formas de execução:
- IRST (Infrared Search and Track): uma vigilância passiva + sensor de rastreamento em caças e naves. Escaneia o horizonte, detecta alvos quentes em dezenas de quilômetros e constrói faixas de canto.
- Diretores EO/IR no ar e na defesa costeira: Uma cabeça de câmera estabilizada segue o alvo e dirige a linha de fogo, muitas vezes como backup silencioso do TTR.
- Rastreamento do Seeker no próprio foguete: desde os retículos-procuradores rotativos desde os primeiros buscadores de calor até os modernos buscadores de imagens-IR que reconhecem o alvo como uma imagem e até mesmo agarram uma parte específica dele (Correção passiva).
A consideração do rastreamento de radar é precisamente o equilíbrio passivo/ativo entre Aplicações militares no âmbito do SME e Infravermelho:
| Faixa de radares (TTR) | Faixa IR | |
|---|---|---|
| Emissões | ativo — alvo é avisado (RWR) | nenhum — golo não percebe nada |
| Intervalo/velocidade | medida directamente | não disponível (direção apenas);Rangefinder laser) |
| Tempo | quase todo o tempo | degradado por nevoeiro/chuva/nuvens |
| Sensível | erros anti-radiação, RF-jamming | flares, DIRCM, fumaça, crossover térmico |
É por isso que a prática moderna é: fusão do sensor. O TTR oferece alcance e velocidade, a cabeça IR/EO entrega faixas de canto silenciosas e insensíveis; uma falha (embaralhando, novamente), a outra carrega a faixa. Para o atacante, isso significa que uma contramedida raramente é suficiente.