A fusão pode ser feita em diferentes níveis, com um equilíbrio entre precisão e complexidade:
- Nível de dados: combinar medições ásperas. Maior precisão, mas processamento mais duro e requisitos mais rigorosos para registro de tempo e localização.
- Nível de Característica: Mesclar características derivadas (velocidade, micro-Doppler, espectro, forma).
- Nível de decisão: cada sensor decide-se ("drone, sim/não"), após o qual os resultados votam. Robusto e simples, mas perdes os detalhes.