Wszystkie poprzednie metody przewodnik na temat cel. Nawigacja do pozycja: Broń wie, gdzie iść (współrzędne) i nawigacja tam niezależnie, bez konieczności przestrzegania żadnego z celów. To jest domena rakiet wycieczkowych, rakiet balistycznych i bomb z napędem GPS-. — Zwłaszcza przed stacjonarnymi celami.
Nawigacja inercyjna
Jeden Inercyjny system nawigacyjny (INS) jest w pełni niezależną nawigacją opartą na przepisach ruchu: żyroskopy mierzą każdy obrót, akceleratory mierzą każde przyspieszenie. Z znanej pozycji wyjściowej, komputer integruje przyspieszenie → prędkości → pozycji, sto (s) razy na sekundę.
- Niewidzialny i niewidoczny: INS nic nie otrzymuje i nic nie wysyła — Dosłownie nie ma sygnału do zakłócania lub wykrywania. Dlatego INS jest kręgosłupem prawie każdej broni.
- Ale: dryfuj. Każdy mały błąd pomiarowy jest zintegrowany dwukrotnie i rośnie z czasem. Nawet dobre systemy działają setki metrów na godzinę. Dla krótkiego lotu rakiety grzywny; dla dwugodzinnego pocisku rejs bezużyteczny bez poprawek.
Dlatego standardowym przepisem jest: INS jako podstawa + okresowe poprawki pozycji z zewnątrz — z nawigacji satelitarnej (Wytyczne nawigacyjne), porównanie terenu (Uziemienie zgodnie z wytycznymi) lub aktualizacji łącza danych. Kombinacja jest nazywana "INS / GPS" i jest w prawie każdej nowoczesnej broni: INS zapewnia ciągłą, niezakłócalną prowadnicę; Fixes utrzymać dryf w kontroli.
Wytyczne nawigacyjne
Z ranking nawigacyjny Broń określa swoją pozycję od pomiarów odległości do punktów odniesienia z dokładnie znanymi pozycjami. Wszechobecna egzekucja jest nawigacja satelitarna (GPS / GNSS): każdy satelita przekazuje swoją pozycję i bardzo dokładny sygnał czasowy; z różnicy dojrzałości odbiornik oblicza odległość od każdego satelity (zakres = c × Δt) — Ten sam wzór co Odległość od celu do radaru) i z czterech lub więcej z tych odległości następuje jego własne położenie 3D plus czas.
- Dokładność: metry (kody wojskowe i powiększenie: lepsze) — wszędzie na świecie, we wszystkich warunkach pogodowych, bez przygotowania obszaru docelowego.
- Wrażliwość: sygnał satelitarny jest bardzo słaby po przyjeździe i dlatego łatwe do zagłuszenia oraz — bardziej zaawansowane — do spoofen (false tak, że odbiornik oblicza złą pozycję). Interferencje GPS wokół obszarów konfliktu są teraz powszechne.
- Dlatego też nigdy w pojedynkę: GPS służy jako korekcja dryfu do INS (Nawigacja inercyjna). Jeśli GPS odpadnie, broń leci na INS z powoli rosnącym błędem zamiast się zgubić. Anteny antydżemowe (zerowe formowanie w kierunku dżemu) zwiększają odporność.
Historyczni poprzednicy tej samej zasady: nadajniki radiowe i systemy hiperboliczne (LORAN) i odwrotnie: DME w lotnictwie. Koncepcja jest zawsze identyczna — Odleglosci od znanych punktów obcięly twoje pozycje.
Uziemienie zgodnie z wytycznymi
Broń i samoloty, które chcą pozostać nisko, wykorzystują teren jako punkt odniesienia. Dwie powiązane techniki:
Monitorowanie terenu / zapobieganie mu
Jeden radar monitorowania terenu (lub wysokościomierz radarowy, często FMCW — Ciągłe modulacje częstotliwości Radary falowe) stale mierzy wysokość nad podłożem i profil z przodu broni, tak, że ustawia się minimalną wysokość: Uphill, w dół. Cel: pozostawanie poniżej zasięgu horyzontu radarowego — nisko-latający pocisk wycieczkowy jest postrzegany tylko w bardzo krótkiej odległości przez radar ziemi (krzywizny ziemi + bałagan ziemi).
Nawigacja odniesienia obszaru (TERCOM / TRN)
TERCOM (Terrain Contour Matching) porównuje zmierzony profil wysokości wzdłuż toru lotu z zapisaną mapą terenu cyfrowego: unikalny "odcisk palca" krajobrazu ujawnia, gdzie jesteś, a więc INS jest poprawiony — całkowicie bez satelitów. Dodatkowe DSMAC-podobnie jak dopasowanie sceny (porównanie obrazu kamery z obrazkami odniesienia) dokładne końcową fazę na licznikach.
- Mocne: niezależne od GPS (odporny na dżem GPS), a niskie samo latanie jest już środkiem przeciwdziałania wykrywaniu.
- Ograniczenia: wymaga przygotowanych danych dotyczących terenu trasy; działa słabo powyżej płaskiego lub zmiennego terenu (morze, pustynia, śnieg); a wysokościomierz radarowy jest (słabą, ale istniejącą) emisją, która może być wykryta przez wrażliwe ESM.
Nowoczesny pocisk wycieczkowy łączy w sobie wszystko z tego punktu: INS jako kręgosłup, GPS ustawia tam, gdzie to możliwe, TERCOM naprawia, gdzie GPS jest zakłócony, monitoring terenu, aby pozostać niskim i ewentualnie dopasowanie sceny lub Poszukiwacz do fazy końcowej. Prawidłowo jest obrona przed każdym indywidualnym środkiem zaradczym.