§8.3 Nabywanie i śledzenie celów

Po wykryciu i identyfikacji, system broni musi być celem celu PrzejmijTo się nazywa przejmowanie. nabycie docelowe: Czujnik śledzenia jest ustawiony we właściwym kierunku w kierunku radaru nadzoru (nacinanie), przeszukiwanie w małej objętości i blokowanie. Od tej chwili zaczyna się śledzenie: ciągłe mierzenie i przewidywanie pozycji docelowej, wystarczająco dokładne, aby utworzyć broń.

Śledzenie jest możliwe z radarem (Śledzenie celu przez radar: śledzenie celu Radar do Techniki radaru śledzenia celu) lub pasywne z IR / EO (Nabycie celu i śledzenie przez IR) — i nowoczesne systemy łączą oba.

Śledzenie celu przez radar: śledzenie celu Radar

W Radar docelowy (TTR) jest we wszystkim odpowiednikiem radaru wczesnego ostrzegania — ponieważ jego praca jest odwrócona: nie wiele bramek grube, ale jeden cel (lub niektórych) extreém ściśle śledzić.

TTR podąża za celem w trzech wymiarach jednocześnie z trzema bramami: jeden brama zasięgu (okno czasu wokół spodziewanego echo), a tor kątowy (antena pozostaje skupiona na celu, Techniki radaru śledzenia celu) i radarów dopplerowskich Brama prędkości (filtrować wokół oczekiwanej zmiany dopplershift). Tracker stale przewiduje, gdzie cel powinien być i koryguje różnicę.

Techniki radaru śledzenia celu

Skąd TTR wie, że cel nie jest dokładnie w środku jego pakietu? — A po której stronie sterować? W tym celu opracowano kolejne generacje technik śledzenia kątowego:

Sequential Loving / Przełączanie koryta

Zbiór jest ustawiony naprzemiennie na lewo / prawo (i powyżej / poniżej) w oczekiwanym kierunku docelowym. Jeśli echo jest silniejsze w jednej pozycji niż w drugiej, cel jest z centrum i reguluje radar. Proste, ale powolne i wrażliwe na cele, których siła echa zmienia się.

Skanowanie stożkowe

Promień obraca się w sposób ciągły w stożku wokół linii widzenia. Jeśli cel znajduje się dokładnie na osi, to echo jest stałe; jeśli jest błędne, siła echo będzie machać z obrotem — oraz z fazy i głębokości tej modulacji podążają za kierunkiem i wielkością błędu.

Skanowanie stożkowe było standardem od dziesięcioleci, ale ma niesławną słabość: cel może zmierzyć częstotliwość skanowania (lub zgadywać) i modulować swoje echo w tym samym rytmie z litością — Zagłuszanie odwrotnego zysku — Zmienianie radaru w złą stronę i tracenie toru.

Monopulse

Nowoczesny standard. Antena otrzymuje echo jednocześnie w wielu rogach żywności (zazwyczaj 4 kwadranty). Poprzez tworzenie sygnałów sum i różnic (γ i ∞) pomiarów radarowych z pojedynczego impulsu Dokładnie jak daleko i na którą stronę cel jest od środka:

• Nie skanowanie rytm → nic do zabawy z odwrotnym zyskiem na: O wiele bardziej odporne na angle- oszustwa.
• Kąt błędu na impuls → szybki, dokładne utwory, również na zmienne cele.

Track While Scan (TWS) i stopniowy śledzenie tablicy

TWS Mają radaru wyszukiwania śledzić: antena nadal skanuje wokół, a oprogramowanie buduje między "hits" przez utwory z wielu celów jednocześnie. Mniej dokładne na cel niż dedykowany tracker, ale cel nie zauważa, że jest śledzony — Radar ciągle szuka. Stopniowe tablice (Kształtowniki antenny) do etapu końcowego: Pakiet skacze elektronicznie pomiędzy wolumenami wyszukiwania i dziesiątkami celów, setki razy na sekundę.

Nabycie celu i śledzenie przez IR

Możesz również śledzić bez wysyłania. Jeden Tracker IR utrzymuje kontrast cieplny celu w środku jego pola, z tym samym obwodem sterującym co nadajnik radarowy — Tylko echo tutaj jest własnym promieniowaniem celu.

Formy wdrażania:

• IRST (InfraRed Search and Track): pasywny czujnik + czujnik śledzenia na myśliwcach i statkach. Przeszukuje horyzont, wykrywa gorące cele na dziesiątki kilometrów i buduje ścieżki narożne.
• Dyrektorzy EO / IR w ruchu powietrznym i przybrzeżnym: stabilizowana głowica kamery podąża za celem i kieruje linią ognia, często jako ciche wsparcie TTR.
• Śledzenie Poszukiwacza w samej rakiecie: od rotacyjnych poszukiwaczy siatkówki, od wczesnych poszukiwaczy ciepła po współczesnych poszukiwaczy obrazów, którzy uznają cel za obraz, a nawet chwytają jego konkretną część (Passive homing).

Uwzględnienie śledzenia radarów jest właśnie pasywną / aktywną równowagą pomiędzy Wnioski wojskowe w ramach EMS oraz Podczerwień:

Dlatego nowoczesna praktyka jest: połączenie czujników. TTR zapewnia zakres i prędkość, głowa IR / EO zapewnia ciche, nieczułe ścieżki narożne; jeden zawiedzie (zagłuszanie, ponownie), drugi prowadzi ścieżkę. Dla napastnika oznacza to, że jeden środek zaradczy rzadko wystarcza.