Najsłynniejszą aplikacją pasywną IR jest Nagłówek wyszukiwania (głowa poszukiwacza) rakiety poszukującej ciepła — od barku zaawansowanego MANPADS do nowoczesnych rakiet powietrznych. Głowica poszukiwawcza musi być zdolna do jednej rzeczy: znaleźć, zatrzymać i przekształcić ciepło celu w polecenia sterowania (Passive homing) — podczas gdy przeciwnik z flary (Flary) i DIRCM (Rady ds. infrastruktury ukierunkowanej) próbuje go oszukać. To, co robi poszukiwacz, decyduje jego pokolenie.
Rodzaje / generacja głowic siewnych (MANPADS)
Szefowie poszukiwań IR ewoluowali przez cztery pokolenia, każde pokolenie reagowało na środki zaradcze poprzedniego. Rozwój może być ściśle monitorowany przez MANPADS:
| Generale. | Technika | Charakterystyka | Przykłady |
|---|---|---|---|
| 1 | Niechłodzony / chłodzony PbS, skanowanie spin reticle, MWIR / NIR | sam tyl- chase (widok z tyłu, gorące spalin); bardzo wrażliwe na rozbłyski i słońce | SA- 7, Redeye |
| 2 | Schłodzony, Skan stożkowy | dokładniejsze, częściowo wszystkie aspekty, nieco lepsze odrzucenie flare | SA- 14, Early Stinger |
| 3 | Dwa (dwie opony, np. IR + UV), skan rozetowy | wszystkie aspekty (również z wyprzedzeniem), dobra dyskryminacja w zakresie widma i kinematyki | Stinger (FIM- 92), SA- 18 Igla |
| 4 | IR obrazka (układ płaszczyzny ogniskowej, FPA) | "widzi" oznacza obraz zamiast źródła punktowego; przetwarzanie obrazu, rozpoznawanie celu, doskonałą CCM | SA- 24 Igla- S, AIM- 9X, IRIS- T, ASRAAM |
Wspólny wątek: Każde pokolenie sprawia, że trudniej oszukać poszukiwacza. Gen 1 kopnie w niemal każdą flarę; genetyczny poszukiwacz obrazowania widzi to sylwetka statku powietrznego i rozpoznaje flarę jako luźne, brakujące źródło punktu (Zaawansowane flary). Dlatego też obrona przed nowoczesnymi poszukiwaczami przechodzi z flary do DIRCM (Rady ds. infrastruktury ukierunkowanej).
Zeskanuj wzory osoby poszukującej
Poszukiwacz nie-obrazowy ma tylko jeden lub kilka detektorów. Aby dowiedzieć się, gdzie cel jest (i nie tylko, że jest ciepło), on "skanuje" obraz — oraz sposób, w jaki określa dokładność i odporność na dżem:
- Skan zakręcenia: Rotacyjna siatka (rodzaj zakodowanego "młyna") moduluje sygnał docelowy w amplitudzie (AM). Z tej modulacji wynika błąd wyroku. Niekorzyść: cel na osi daje niewielki sygnał (poszukiwacz jest "ślepy") i ciągłe źródło IR (flare / zagłuszacz) może łatwo naśladować modulację.
- Skan stożkowy: Linia widzenia jest wyrażona w stożku wokół osi. Daje to pomiar błędów typu frequency (FM), który jest bardziej dokładny na środku i trudniejszy do zagłuszenia.
- Skan Rosette: detektor ciągnie ścieżkę w kształcie róży przez pole widzenia, a tym samym próbki prawie całego obrazu — obraz quasi-, za pomocą którego cel można odróżnić od tła i od bryghtes.
- Gapienie się na FPA: matryca detektora 2D stale patrzy na całe pole widzenia; koniec z mechanicznym skanowaniem. Przetwarzanie obrazu zapewnia docelowy błąd i rozpoznawanie celu — podejście gen- 4.
FOV I FOR
Dwie koncepcje, które można spotkać z każdym Poszukiwaczem (i każdy czujnik EO / IR) — i są często mylone:
- FOV (Pole widoku, widok) kąt, że poszukiwacz obecnie patrz — Stożek detektora. Wąskie FOV daje wysoką czułość i rozdzielczość, ale widzi tylko trochę powietrza.
- DLA (Pole Regard, zakres obserwacji): Ogółem obszar, który może pokryć poszukującego poprzez przesuwanie jego FOV wokół (patrz gimbal, Gimbal). FOR jest znacznie większy niż FOV.
Most Donkey: FOV = to, na co teraz patrzysz; FOR = wszystko, co możesz oglądać obracając oczami / głową. Poszukiwacz przesuwa wąską FOV przez duży FOR, aby znaleźć cel i, po odnalezieniu, aby podążać za rakietą i manewrować celem.
Gimbal
Jak poszukiwacz przenosi swoją FOV przez FOR? Z gimbal: sztywne zawieszenie (zazwyczaj dwie osie) — skok i odchylenie), na którym obraca się czujnik optyczny / detektor. Gimbal robi trzy rzeczy naraz:
- Szukaj: Wyślij wąską FOV przez FOR do momentu znalezienia celu.
- Podać: Utrzymać linię widzenia na tarczy, gdy rakieta obraca się i steruje — Gimbal wyłączone oglądanie ruchu kadłuba rakiety (w przeciwnym razie obraz huśtawki we wszystkich kierunkach).
- Należy podać błąd docelowy: kąt między linią oglądania a osią rakiety zapewnia prawo naprowadzania (proporcjonalna nawigacja, Metody orientacyjne).
Gimbal ma mechaniczne pozycje końcowe: granica gimbala (limit kąta patrzenia). Manewrowanie celu poza tym kątem — na przykład ostre zginanie wzdłuż rakiety — Wtedy Poszukiwacz nie może iść za nim i złamać zamek. Wysoka granica gimbalowa (duża FOR) i szybka gimbal sprawiają, że rakieta jest znacznie bardziej zręczna wobec celów wymijających.
Niektóre nowoczesne siewniki są kropdown: Nie poruszający się gimbal, ale trwale zamontowany szeroki FPA, gdzie "oglądanie" odbywa się elektronicznie w oprogramowaniu. Mniej ruchomych części, ale wymaga dużego detektora i ciężkiego przetwarzania obrazu — podobny do stopnia od anteny mechanicznej do AESA na radarze (AESA — Aktywny układ elektronicznie skanowany).