§5.29 Odbiornik: od echa do wykresu

Odbiornik superheterodynowy

Echo 3 lub 10 GHz jest trudne do wzmocnienia i filtrowania bezpośrednio. Prawie każdy radar (i każdy ESM Odbiorca) zatem wykorzystuje superheterodyna zasada: a mikser Łączy echo z lokalnym oscylatorem (LO) i konwertuje na stałe, niższe częstotliwość pośrednia (IF) — zazwyczaj dziesiątki MHz. Rzeczywiste wzmocnienie i filtrowanie zdarza się w tym IF z elementami o wiele lepszymi od częstotliwości mikrofalowej.

To pięta Achillesa. Mikser nie może określić, po której stronie LO Przybył sygnał. Sygnał na częstotliwość obrazowania, 2 × IF z dala od pożądanej częstotliwości, dlatego kończy się w IF Tak samo łatwo. Filtr z przodu mieszalnika ( preselektor) musi ją zatrzymać; podwójna konwersja — Najpierw wysoko, potem nisko IF — częstotliwość obrazu leży tak daleko, że filtrowanie staje się łatwe.

Kontrola, wykrywanie i I/Q

Za mieszalnikiem, dwa mechanizmy obsługują ogromny zakres dynamiczny pomiędzy odległym, słabym echem i silnym sprzężeniem. STC (kontrola czasu czułości) zmniejsza przyrost tuż po impulsie transmisyjnym i pozwala mu wzrastać z czasem, tak aby w pobliżu bałagan nie nasycił odbiornika. AGC (automatyczne sterowanie zyskiem, Próg, stała false alarm rate i automatyczna kontrola bramki) dostosowuje zysk do średniego poziomu sygnału.

Potem przychodzi detektorProste. detektor amplitudy daje tylko kopertę echo: wystarczy na niespójny radar i PPI obraz, ale informacja fazowa jest utracona. Spójny radar wykorzystuje I/Q detektor fazy: porównuje IF sygnał z COHO (Koherentny łańcuch wzmacniacza) i z kopią przesuniętą o 90 °. To daje dwa składniki: I (w fazie) oraz Q (kwadratura). Razem dają amplitudę i fazę każdego echo — i tym surowiec do filtrów Dopplera (Radar pulsowy i ruchomy wskaźnik docelowy), kompresji pulsu i całego przetwarzania cyfrowego.

Od trafień do spisków i utworów

Radar dostarcza tysiące pomiarów na skanowanie. W ekstraktor powierzchni zamienia je w cele, w trzech etapach:

1. Przetwornik hitu: dla każdej komórki zakresu i każdego impulsu decyduje, czy echo przekracza próg (CFAR, Próg, stała false alarm rate i automatyczna kontrola bramki). Każde przejście jest trafienie.
2. Przesuwane okno: okno ślizga się w azymucie nad kolejnymi impulsami i deklaruje cel tylko raz wystarczy trafień leżą razem — na przykład 8 z 12 m- out- of- n kryterium, patrz hits per scan z Dwell time, hits per scan i integracja). Izolowane kolce hałasu spadają tędy.
3. Środek masy: z przebiegu uderzeń łożysko jest określone w środku grupy, bardziej precyzyjnie niż jedna szerokość belki. Rezultatem jest fabuła: zakres, azymut, czas i amplituda.

Plots to migawki. W tracker linki wykresy z kolejnych skanów: przewiduje, gdzie znany cel powinien być teraz, umieszcza brama Wokół niego i akceptuje fabułę, która wchodzi do środka. Nowy utwór rozpoczyna się tylko wtedy, gdy cel pojawia się konsekwentnie podczas kilku kolejnych skanów. Track- while- scan (Wzory skanowania tablic fazowanych) jest tym cyklem, przeprowadzonym podczas poszukiwania radaru.