Połączenie można przeprowadzić na różnych poziomach, przy zachowaniu równowagi między dokładnością a złożonością:
- Poziom danych: łączyć pomiary szorstkie. Najwyższa dokładność, ale najtrudniejsze przetwarzanie i najsurowsze wymagania dotyczące rejestracji czasu i lokalizacji.
- Poziom dokładności: Charakterystyka połączeń (prędkość, mikrodoppler, widmo, kształt).
- Poziom decyzji: każdy czujnik decyduje sam ("dron, tak / nie"), po czym wyniki głosują. Uparta i prosta, ale tracisz szczegóły.