Infrarød (IR) er den delen av EMS mellom radiobølgene og det synlige lyset: Fra 300 GHz til ~ 394 THz, eller bølgelengder fra 1 mm til 760 nm. Usynlig for øyet, men føltes som varme — For sensorer en gullgruve.
Det fysiske grunnlaget er lagt i Temperatur:) et hvilket som helst objekt over absolutt null utgir IR-stråling, og jo varmere objektet, jo mer stråling og jo kortere toppbølgelengde. En snikskytter om natten, en tank under en kappe, et jagerfly på 20 km. — Alle utstråler sin egen varme, uoppfordret og kontinuerlig. En IR-sensor trenger bare å se.

Det gjør IR til det viktigste passiv Warfield sensor familie: termiske bildekameraer, FLIR kameraer i målrette pods, IRST systemer på jagere og frigere, og søkehoder av utallige varmesøkende missiler — fra MANPADS til moderne luft-til-luft raketter.
To lover i fysikk er verdt å huske: