Merge kan gjøres på ulike nivåer, med en balanse mellom nøyaktighet og kompleksitet:
- Datanivå: kombinere grove målinger. Høyeste nøyaktighet, men tøffeste behandling og strengeste krav til tids- og stedsregistrering.
- Funksjonsnivå: Slå sammen avledede egenskaper (hastighet, mikro-Doppler, spektrum, form).
- BeslutningsnivåHver sensor bestemmer seg selv (" drone, ja/nei") og deretter stemmer resultatet. Robust og enkel, men du mister detaljer.