§9.9 Navigācijas vadlīnijas

Visas iepriekšējās metodes mērķis. Navigācijas norādījumi rezultātā Pozīcija: Ierocis zina, kur iet (koordinātas) un navigē tur patstāvīgi, bez novērot kādu no mērķiem. Šis ir kruīza raķešu, ballistisko raķešu un GPS vadīto bumbu domēns. — Īpaši pret nekustīgiem mērķiem.

Inerciāla navigācija

Viens Inerciālā navigācijas sistēma (INS) ir pilnīgi neatkarīga navigācija, pamatojoties uz kustības likumiem: žiroskopi mēra katru rotāciju, paātrinātāji mēra katru paātrinājumu. No zināmas starta pozīcijas dators integrē paātrinājumu → ātrums → pozīcija, simts (s) reizes sekundē.

• Neredzami un neredzami: INS nesaņem neko un nesūta neko — Burtiski nav signāla, lai traucētu vai atklātu. Tāpēc INS ir gandrīz visu vadāmo ieroču mugurkauls.
• Bet: dreifa. Katrs mazs mērījumu kļūda ir integrēta divas reizes un pieaug ar laiku. Pat labas sistēmas darbojas simtiem metru stundā. Par īsu raķešu lidojuma naudas sodu; par divu stundu kruīza raķetes bezjēdzīgi bez korekcijas.

Tāpēc standarta recepte ir: INS kā bāze + periodiski pozīciju labojumi no ārpuses — no satelītu navigācijas (Navigācijas vadība) (Zeme saskaņā ar norādījumiem) vai datu saites atjauninājumu. Kombināciju sauc par "INS/GPS" un tā ir gandrīz katrā modernajā ierocī: INS nodrošina nepārtrauktu, nejamējamu vadību; Fiksi saglabā dreifu pārbaudi.

Navigācijas vadība

kur: klasifikācijas navigācija Ierocis nosaka tā pozīciju no attāluma mērījumiem līdz atskaites punktiem ar precīzi zināmām pozīcijām. Visuresoša nāvessoda izpilde satelītnavigācija (GPS/GNSS): katrs pavadonis pārraida savu atrašanās vietu un ārkārtīgi precīzu laika signālu; no termiņa starpības uztvērējs aprēķina savu attālumu no katra pavadoņa (diapazons = c × Δt). — tāda pati formula kā Attālums no mērķa līdz radaram), un no četriem vai vairāk no šiem attālumiem seko sava 3D pozīcija plus laiks.

• Precizitāte: skaitītāji (militārie kodi un pastiprināšana: labāki) — visur pasaulē, visos laika apstākļos, bez sagatavošanās mērķa zonu.
• Neaizsargātība: satelīta signāls ir ļoti vājš pēc ierašanās, un tāpēc viegli ievārāms kā arī — uzlaboti — Te spoofēns (viltus tā, lai saņēmējs aprēķinātu nepareizu pozīciju). GPS iejaukšanās konflikta zonās tagad ir ierasta parādība.
• Tādēļ nekad vien: GPS kalpo kā svārstību korekcija uz INS (Inerciāla navigācija). Ja GPS nokrīt, ierocis lido uz INS ar lēnu, pieaugošu kļūdu, nevis pazūd. Anti-jam antenas (nulles veidošanās virzienā uz ievārījumu) palielina pretestību.

Vēsturiski šī paša principa priekšteči: radiobākas un hiperboliskās sistēmas (LORAN) un otrādi: DME aviācijā. Jēdziens vienmēr ir identisks — Attālums līdz zināmajiem punktiem samazināt savu pozīciju.

Zeme saskaņā ar norādījumiem

Ieroči un lidmašīnas, kas vēlas palikt zemi izmantot reljefu kā atskaites punktu. Divas saistītas metodes:

Teritorijas novērošana/reljefa novēršana

Viens reljefa monitoringa radars (vai radara altimetrs, bieži FMCW) — Frekvenču modulētais nepārtrauktais Viļņu radars) nepārtraukti mēra augstumu virs zemes un profilu ieroča priekšā tā, lai sekotu iestatītajam minimālajam augstumam: augšup, lejup. Mērķis: palikt zem radara horizonta pārklājuma — kruīza raķeti ar zemu lidošanas ātrumu var redzēt tikai ļoti nelielā attālumā ar zemes radariem (zemes izliekums + zemes noslīdējums).

Apgabala navigācija (TERCOM / TRN)

TERCOM (Terrain Contour Matching) salīdzina izmērīto augstuma profilu lidojuma trajektorijā ar saglabāto digitālo reljefa karti: ainavas unikālais "pirkstu nospiedums" atklāj, kur jūs atrodaties, un tādējādi INS tiek labots — pilnībā bez satelītiem. Papildu DSMAC- līdzīga ainas saskaņošana (kamera attēlu salīdzinājums ar atsauces attēliem) precīzi beigu posmu metros.

• Spēcīgi: neatkarīgi no GPS (imūna līdz GPS ievārījumam), un pati zemlidošana jau ir pretpasākumi pret atklāšanu.
• Ierobežojumi: prasa sagatavotus maršruta reljefa datus; darbojas slikti virs līdzena vai mainīga reljefa (jūras, tuksneša, sniega); un radara altimetrs ir (vāja, bet esoša) emisija, ko var noteikt ar jutīgu ESM.