Pazīstamākais pasīvā IR pieteikums ir meklēšanas galvene (meklētāja galva) — no plecu uzlabotas MANPADS uz mūsdienu gaisa un gaisa raķetes. Meklēšanas galvai jāspēj atrast, saglabāt un pārvērst mērķa siltumu stūrēšanas komandās (Pasīvā homēšana) — kamēr pretinieks ar uzliesmojumiem (LāpstasDIRCM (Infrastruktūras padomes) mēģina viņu maldināt. To, kā to dara meklētājs, nosaka viņa paaudze.
Sējmašīnu galviņu (MANPADS) tipi/audze
IR meklēšanas galvas ir attīstījušās četru paaudžu laikā, katra paaudze reaģējot uz iepriekšējā pretpasākumiem. MANPADS var cieši uzraudzīt attīstību:
| Gen. | Tehniskais paņēmiens | Raksturojums | Piemēri |
|---|---|---|---|
| 1 | nedzesēts/dzesēts PbS, griešanās skenēšana reticle, MWIR/NIR | viena Astes maska (atpakaļ skats, karstās izplūdes gāzes); ļoti jutīgas pret signālraķetēm un sauli | SA-7, Redeye |
| 2 | Atvēsināts, konusa skenēšana | precīzāka, daļēji visu aspektu, nedaudz labāk uzliesmojums noraidījums | SA-14, Early Stinger |
| 3 | Divi (divas riepas, piemēram, IR + UV), rozetes skenēšana | visi aspekti (arī iepriekš), laba signālu diskriminācija spektra un kinemātikas jomā | Stinger (FIM-92), SA-18 Igla |
| 4 | IR attēls (fokālās plaknes bloks, FPA) | “redzēts” ir attēls, nevis punktveida avots; attēlu apstrāde, mērķa atpazīšana, lielisks CCM | SA-24 Igla-S, AIM-9X, IRIS-T, ASRAAM |
Kopējais pavediens: Katra paaudze padara grūtāk maldināt meklētāju. Gen 1 kicks gandrīz katru uzliesmojumu; gēna-4 attēlveidošanas meklētājs redz to siluets (Paplašināti uzliesmojumi). Tāpēc aizsardzība pret mūsdienu meklētājiem pāriet no signālraķetēm uz DIRCM (Infrastruktūras padomes).
Meklētāja modeļi
Neattēlu meklētājam ir tikai viens vai daži detektori. Lai uzzinātu, kur ir mērķis (un ne tikai, ka ir siltums), viņš "skan" attēlu — un veidu, kā tas nosaka precizitāti un ievārījuma pretestību:
- Spin skenēšana: Rotējošs retikuls (kodēta "dzija") modulē mērķa signālu amplitūdā (AM). No šīs modulācijas izriet no sprieduma kļūdas. Trūkums: mērķis uz ass dod maz signāla (meklētājs ir "akls") un nepārtraukts IR avots (flare/jammer) var viegli imitēt modulāciju.
- Koniskā skenēšana: Skata līniju izsaka konusā ap asi. Tas dod frekvences līdzīgu (FM) kļūdu mērīšanu, kas ir precīzāka ap vidu un grūtāk iesprūst.
- Rozetes skenēšana: detektors velk rozetes formas celiņu pāri redzes laukam un tādējādi ņem paraugus gandrīz visam attēlam. — kvaziattēlu, ar kuru mērķi var atšķirt no fona un no spožiem.
- Zvaigznāju vārdi 2D detektora matrica nepārtraukti aplūko visu redzes lauku; vairs nav mehāniskās skenēšanas. Attēlu apstrāde nodrošina mērķa kļūdu un mērķa atpazīšanu — gen-4 pieeja.
FOV un FOR
Divi jēdzieni, ar kuriem jūs sastopaties ar katru meklētāju (un katrs EO/IR sensors) — un bieži vien ir sajaukt:
- FOV (Skats lauks, skats) leņķis ka meklētājs pašlaik skatīt — detektora konuss. Šaurs FOV dod augstu jutību un izšķirtspēju, bet redz tikai nedaudz gaisa.
- DARBA (Reģenta lauks, skatīšanās diapazons): Kopā platība, kas var nosegt meklētāju, pārvietojot tā FOV apkārt (skatīt gimbal, Gimbal). FOR ir daudz lielāks nekā FOV.
Ēzeļa tilts: FOV = ko jūs meklējat tagad; FOR = viss, ko jūs varat skatīties pagriežot acis/galvu. Meklētājs virza savu šauro FOV caur lielo FOR, lai atrastu mērķi un, reiz atrasts, turpināt sekot kā raķešu un mērķa manevrēšanu.
Gimbal
Kā meklētājs pārvieto savu FOV caur FOR? ar gimbals: cieta balstiekārta (parasti divas asis) — piķis un žāva), uz kura optika/detektors ir grozāms. Gimbal dara trīs lietas vienlaicīgi:
- Meklēt: nosūtīt šauro FOV caur FOR līdz tiek atrasts mērķis.
- Sekojiet: Raķetei griežoties un virzoties, saglabāt skatu līniju uz mērķi — gimbals atvienots skatoties raķetes korpusa kustību (citādi attēls šūpotos visos virzienos).
- Norādīt mērķa kļūdu: leņķis starp skatīšanās līniju un raķešu asi nodrošina norādes (proporcionāla navigācija), Vadlīnijas).
gimbal ir mehāniska gala pozīcijas: gimbal limits (apgaismojuma leņķa ierobežojums). Mērķa manevrēšana aiz šī leņķa — piemēram, asu saliekt tieši gar raķeti — Tad meklētājs nevar sekot un pārlauž slēdzeni. Augsts gimbal limits (liels FOR) un ātrs gimbal padara raķeti daudz veiklāku pret izvairīgiem mērķiem.
Daži mūsdienu sējmašīnas ir nosiksna: Nav kustīgs gimbal, bet pastāvīgi montēts plašs FPA, kur "skatīt" tiek darīts elektroniski programmatūrā. Mazāk kustīgās daļas, bet tas prasa lielu detektoru un smago attēlu apstrādi — kas līdzinās pakāpei no mehāniskās antenas līdz AESA uz radara (AESA — Aktīvs elektroniski skenēts masīvs).