Apvienot var dažādos līmeņos, ar līdzsvaru starp precizitāti un sarežģītību:
- Datu līmenis: apvienot aptuvenus mērījumus. Augstākā precizitāte, bet stingrākā apstrāde un stingrākās prasības laika un atrašanās vietas reģistrācijai.
- Motīva līmenis: Apvienot atvasinātās īpašības (ātrums, mikro-Doplers, spektrs, forma).
- Lēmuma līmenis: katrs sensors lemj par sevi ("drons, jā/nē"), pēc kura balso par rezultātiem. Izturīgs un vienkāršs, bet jūs zaudējat detaļas.