Visų ankstesnių metodų vadovas tikslas. Navigacijos gairės hemoglobino koncentracija buvo padėtis: Ginklas žino, kur eiti (koordinatės) ir navigacija ten savarankiškai, nereikia stebėti bet kurio tikslo. Čia yra kruizinių raketų, balistinių raketų ir GPS- vadovaujamų bombų sritis. — Ypač prieš stacionarius taikinius.
Inercinė navigacija
1 Inercinė navigacijos sistema (INS) yra visiškai nepriklausoma navigacija pagal judėjimo dėsnius: giroskopai matuoti kiekvieną sukimąsi, akceleratoriai matuoti kiekvieną pagreitį. Brėžinyje nurodyta pradinė padėtis, kompiuteris integruoja pagreitį → greitis → padėtis, vienas šimtas (s) kartų per sekundę.
- Nematomai ir nematomai: INS nieko negauna ir nieko nesiunčia — Tiesiogine prasme nėra signalo, kuriuo būtų galima sutrukdyti arba aptikti. Štai kodėl INS yra beveik kiekvieno valdomo ginklo pagrindas.
- Bėda. Kiekviena maža matavimo paklaidos yra integruotas du kartus ir auga su laiku. Net geros sistemos veikia šimtus metrų per valandą. Trumpalaikio raketinio skrydžio bauda; dviejų valandų kruizinių raketų nenaudingas be pataisymų.
III PRIEDAS INS kaip pagrindas + periodinės pozicijos iš išorės — iš palydovinės navigacijos (Name), vietovės palyginimas (Punktas po gairių) arba duomenų sąsajų atnaujinimas. Jungtis vadinama "INS / GPS" ir yra beveik kiekviename modernaus ginklo: INS teikia nuolatinį, nesustabdomas gaires; Fixes išlaikyti dreifo patikrinti.
Name
su kurso navigacija Ginklas nustato savo padėtį nuo atstumo matavimo iki atskaitos taškų su tiksliai žinomomis pozicijomis. Unikalus vykdymas palydovinės navigacijos (GPS / GNSS): kiekvienas palydovas perduoda savo poziciją ir itin tikslų laiko signalą; iš terminų skirtumo imtuvas apskaičiuoja savo atstumą nuo kiekvieno palydovo (intervalas = c × Δt) — tą pačią formulę, kaip atstumas nuo taikinio iki radaro), ir iš keturių ar daugiau iš šių atstumų eina savo 3D poziciją plius laikas.
- Tikslumas: metrai (kariniai kodai ir plėtra: geriau) — visame pasaulyje, bet kokiu oru, be paruošimo tikslinės teritorijos.
- Pažeidžiamumas: palydovo signalas yra labai silpnas atvykus, todėl lengva uogienės ir — pažangesni — tas poofen (klaidingas, kad imtuvas apskaičiuoja klaidingą padėtį). GPS trukdžiai konfliktų zonose dabar yra įprasti.
- Vėlgi, niekada vienas: GPS naudojama kaip slinkio korekcija INS (Inercinė navigacija). GPS nukritus, ginklas skrenda ant INS su lėtai augančia klaida, o ne pasiklysti. Anti- džam antenos (nulis formavimo link uogienės) padidinti atsparumą.
Istoriniai to paties principo pirmtakai: radijo švyturiai ir hiperbolinės sistemos (LORAN), ir atvirkščiai: DME aviacijoje. Koncepcija yra visada identiška — Šansai žinomų taškų sumažinti savo poziciją.
Punktas po gairių
Ginklai ir orlaiviai, kurie nori likti mažai naudoti vietovės kaip nuoroda. Du susiję metodai:
Teritorijos stebėjimas (vietovės prevencija)
1 vietovės stebėjimo radaras (arba radaro aukščiamačio, dažnai FMCW — Nuolat moduliuojamas dažnis Banga radaras) nuolat matuoja aukštį virš žemės ir prieš ginklą profilį, kad būtų laikomasi nustatyto minimalaus aukščio: Uphill, downhill. Tikslas: laikytis žemiau radiolokacinio horizonto aprėpties — žemai skraidanti kreiserinė raketa yra matoma tik labai nedideliu atstumu nuo žemės radarų (žemės kreivumas + žemės gniuždytuvas).
III PRIEDAS
TENKIJA (Terrain Contour Matching) lygina išmatuotą aukščio profilį išilgai skrydžio trajektorijos su išsaugotu skaitmeniniu vietovės žemėlapiu: unikalus kraštovaizdžio "pirštų atspaudas" atskleidžia, kur esate, ir todėl INS yra pataisytas — visiškai be palydovų. Papildoma DSMAC-kaip scenos atitikimo (fotoaparato vaizdo palyginimas su referenciniais paveikslėliais) tiksli galutinė fazė metrais.
- Stiprus: nepriklausomai nuo GPS (imunitetas GPS uogienė), ir mažai skraidymo jau yra atsakomoji priemonė nuo aptikimo.
- apribojimai: turi būti parengti maršruto vietovės duomenys, darbai, kurie yra mažai aukštesni už plokščią arba kintamą teritoriją (jūrą, dykumą, sniegą), ir radaro aukščiamatis yra (silpnas, bet esamas) spinduliavimas, kurį gali nustatyti jautrus ESM.
Modernus Kruizinis raketa sujungia viską iš šio punkto: INS kaip stuburas, GPS nustato, kai įmanoma,, TESCOM nustato, kur GPS yra sutrikdytas, reljefo stebėjimas likti mažas ir galbūt scenos atitikimo arba ieškotojas galutinio etapo. Teisingumas - tai gynyba nuo kiekvienos atskiros atsakomosios priemonės.