Perėmimas vyksta trimis etapais:
- Lašinimo (paleidimo) etapas: Variklis dega, raketa pagreitina ir lipa toliau nuo platformos. Dažnai nėra bauda laidumo: Raketa skraido saugų, iš anksto užprogramuotą profilį, kol pereina ieškotojas arba duomenų perdavimo kanalas.
- Vidutinio kurso fazė: ilgą vidurinę dalį. Raketos efektyviai plaukia į prognozuojamą susikirtimo tašką, valdomą inercinės navigacijos duomenų perdavimo linijomis, atnaujinamomis gaisro kontrolės sistema ("taikinys dabar yra čia"). Ilgo nuotolio raketoms tai yra ilgiausia fazė.
- Galinė fazė: Paskutinis etapas. Joks asmuo nepalaiko taikinio ("įsigijimas" arba "fiksavimas") ir labai tiksliai siunčia raketą į smūgio arba detonacijos vietą. Žiūrovai, taikiniai ir atsakomosios priemonės čia.
Modernios raketos tokiu būdu sujungia vadovavimo metodus kiekvienai fazei — III PRIEDAS Kiekvieno tikslo etapo perėjimas - grėsmės ir įspėjimo pasikeitimas: Pereijimas į aktyvų terminalą yra girdimas RWR kaip naujas, artėja siųstuvas ("pibull").