Va pulso radaras yra klasikinis ir vis dar labiausiai paplitusi radaro forma: siųstuvas yra labai trumpas ( pulsas), ir tada gana ilgai, tuo tarpu imtuvas klauso aidas. (atstumas nuo taikinio iki radaro). šiame skyriuje aptariami parametrai, kurie apibūdina pulso radarą — EW specialistui, tai yra tiksliai parametrai, pagal kuriuos Jūs nustatyti radaro.
Pulso pasikartojimo dažnis
Va Pulso pasikartojimo dažnis (PRF) - impulsų, kuriuos radaras perduoda per sekundę, skaičius, išreikštas Hz arba impulsais per sekundę (pps). Tipinės vertės - nuo kelių šimtų Hz (tolimosios šviesos stebėjimas) iki šimtų tūkstančių Hz (pulso-doppo sekimas).
PRF yra galbūt svarbiausias projektinis impulso radaro pasirinkimas, nes jis lemia fundamentaliuosius mainus:
- MRF → daug klausymo laiko tarp impulsų → didelis nedviprasmiškas diapazonas (Didžiausias nedviprasmiškas intervalas), bet dopplerio matavimas tampa dviprasmiškas: greičiai nėra nedviprasmiški.
- MRF → Doppler matavimas yra nedviprasmiškas (tinkamas greičio nustatymui ir klasterių nusodinimui), bet nedviprasmiškas intervalas tampa mažas: Intervalo matavimai tampa dviprasmiški.
- MRF → abu šiek tiek dviprasmiški; modernūs radarai išspręsti tai keičiant keletą PRF (PRI moduliavimas).
PRF yra pagrindinė radaro elektroninių pirštų atspaudų sudedamoji dalis. ESM sistemos užfiksuotą išmetamųjų teršalų kiekį klasifikuoja iš pradžių pagal dažnį, PRF ir impulsų plotį — Radaro tipas, ir dažnai ginklų sistema už jo, gali būti atsekti.
Pulso kartojimas Intervalas ir pulso plotis
Va Name (PRI, taip pat vadinamas pulso pasikartojimo laikas) yra laikas nuo vieno impulso pradžios iki kito pradžios. PRI ir PRF yra priešingi:
Va Pulso plotis (PW, pulso trukmė, τ) yra, kiek laiko siųstuvas iš tikrųjų yra ant vieno impulso, paprastai 0,1 – 100 μs Transliavimo laiko ir viso laiko santykis vadinamas veikimo ciklas:
Impulso plotis pats savaime yra kompromisas:
- Trumpas pulsas → smulkiojo nuotolio skiriamoji geba (Intervalo skiriamoji geba) ir minimalus intervalas (Mažiausias intervalas), bet mažai energijos impulsui → mažiau diapazonas.
- Ilgas pulsas → Daug energijos vienam impulsui → Daugiau diapazonas, bet šiurkštus diapazonas rezoliucija ir puikus minimalus diapazonas. Pulso suspaudimas (Pulso suspaudimo ir pulso integravimas) nutraukia šią dilemą.
Vienoje PRI tai atsitinka: siųsti (PW), tada klausytis kitą impulsą. Klausymo laikas (PRI − PW) nustato, kaip toli aidas gali grįžti, kol kitas pulsas palieka.
Didžiausia galia ir vidutinė impulso radaro galia
pulso radaru turite išlaikyti du gebėjimus, atskirai:
- Didžiausia galia (Pp): galia per patį impulsą — Dažnai šimtai kilovatų į megavatus.
- Vidutinė galia (Pavg): Galios vidurkis per visą laiką, įskaitant ilgą tylos. Čia nustatomas energijos (maisto, aušinimo) valdymas ir — vidutinis per tam tikrą laikotarpį — aptikimo geba.
A radaras turi Pp = 500 kW, PW = 2 μs, PRF = 500 Hz (PRI = 2 000 μs). Veikimo ciklas = 2 / 2000 = 0,001. Pavg = 500 000 × 0,001 = 500 W. Pusė megavato smailės, bet vidutiniškai ne daugiau kaip virdulys.
Štai kodėl impulsiniai radarai gali tiekti tokią didžiulę didžiausią galią: Transmisinis vamzdelis turi veikti tik dalį laiko ir gali "pailsėti". Čia taip pat paaiškinama EW detalė: imtuvas, klausantis radaro, fiksuoja didžiausią galios impulsą — Štai kodėl RWR gali girdėti radarą daug didesniu atstumu, nei radaras gali matyti plokštumą.
Mažiausias intervalas
@ info: whatsthis — Dublikatorius prijungtą anteną prie siųstuvo ir imtuvas yra apsaugotas. Grįžtantis aidas laikotarpiu Siunčiamas pulsas dingo.), Mažiausias intervalas: tikslai arčiau yra nematomi.
PW = 2 μs → Rmin = (3 × 108 × 2 × 10- 6) / 2 = 300 m. Viskas per 300 metrų yra šio radaro aklas plotas. PW = 100 μs (tolimosios šviesos impulsas), ji auga 15 km!
TodÄ l radarai, kurie taip pat turi bÅ "ti Ä ¯ manoma, kad atidžiai pamatyti (navigacijos radarai, trumpojo nuotolio gynybos) naudoti labai trumpus impulsus, ir keistis daug stebėjimo radarai ilgÅ ³ impulsų su trumpÅ ³ impulsų (arti vaizdas).
Didžiausias nedviprasmiškas intervalas
Vos po kiekvieno impulso radaras klausys iki kito pulso. Radaras netiesiogiai prielaida, kad kiekvienas aidas gavo ne paskutinį kartą išsiųsta pulsą. NAME OF TRANSLATORS antrą kartą - aplink aidą. atstumas, per kurį negali atsirasti painiavos vadinamas Didžiausias nedviprasmiškas intervalas (Rmaks., unamb):
PRF = 1000 Hz → PRI = 1 ms → Rmaks., unamb = (3 × 108 * 0,001) / 2 = 150 km. 180 km taikinys perduoda savo aidą tik 1,2 ms po pulso — taip 0,2 ms po kito pulso — ir atrodo klaidingai (0,2 ms × c) / 2 = 30 km.
Čia Jūs matote PRF mainai Pulso pasikartojimo dažnis savo gryniausia forma: Kuo didesnis PRF, tuo mažesnis nedviprasmiškas intervalas. Lengvo perspėjimo radaras, kuris turi atrodyti 400 km atstumu, gali naudoti ne daugiau kaip PRF maždaug 375 Hz; pulsinio dopplerio radaras, kurio PRF = 100 kHz, turi aiškų diapazoną - tik 1,5 km, ir turi rekonstruoti savo matavimų diapazoną protingais triukais (PRI moduliavimas). Čia reiškia "dvigubai". — ir kodėl ta pati problema taip pat egzistuoja greičio srityje — yra gilinamas Daugialypiškumas.
PRI moduliavimas
Nemažai radarų nelaiko savo PRI konstantos, bet sąmoningai skiriasi: PRI moduliavimas• pagrindinės formos ir jų tikslai:
| Forma | Kas vyksta? | Kodėl |
|---|---|---|
| Nuolatinis | Fiksuotas PRI | paprastumas, bet nuspėjamas ir dviprasmiškas |
| Fiksuotas PRI | Fiksuota serija 2–8 skirtingų PRIS, kartojama | (Pulso dopplerio radaras ir judančio taikinio indikatorius), antras laikas- aplinkinių aidų nekaukė |
| III PRIEDAS | PRI kinta (pseudo) atsitiktine tvarka vienam impulsui | sunkiai prognozuoti dekompreso- jammers; apsaugo nuo klaidingų aido metodus |
| PRF perjungimo / išlaikymo jungiklis | impulsų blokai tarpusavyje su PRF | Tirpinimo intervalas ir doppler dvigubi (vidutinio-PRF radarai) |
| Slankioji PRI | PRI veikia arba išsijungia | pvz., užtemimas, kintantis dviprasmiškumas |
NAME OF TRANSLATORS A real echo inside Rmaks., unamb Lik tuo pačiu atstumu, kad ir ką pasirinktum. Antrąkart aplink aidas "šokinėja" tariamu atstumu, kaip PRI keičiasi — ir patenka per krepšį. Tuos pačius principus doppler srityje taiko greičiai.
P-moduliacija - dviašmenis kardas. Radiolokacinio atvaizdo atveju tai yra apsauga; ESM operatoriaus atveju PRI moduliavimo modelis (stagler seka, slankus gylis) yra papildomas identifikatorius. Modernūs dekoracijos žameriai turi numatyti, kad RSI galėtų pateikti klaidingus aidus prieš nekilnojamojo — Jutter daro tai iš esmės sunkiau.
Riba, pastovus klaidingas priminimo dažnis ir automatinis signalo perdavimo greitis
Kada radaras mato taikinį? @ info: whatsthisriba) išeina. Renkantis tą ribą, svarbiausia dilemA:
- Riba per mažas → Triukšmo pikai gauti per jį → suklastoti pavojaus signalai, ekranas "sniegas uždarytas" ir procesorius tampa perkrautas.
- Riba per didelis → silpni taikiniai aidai išlieka žemiau → praleisti aptikimai.
Fiksuota riba veikia blogai, nes fonas (triukšmas + kliudiklis + trukdymas) labai skiriasi pagal kryptį ir atstumą. Štai kodėl radarai naudoja @ info: tooltip (CFAR) procesorius: kiekvienos tirtos ląstelės atveju, perdirbėjas matuoja aplinkinių ląstelių foninį lygį, ir slenkstis yra didesnis už nustatytą ribą. @ info: whatsthis
Beto, apsaugo Automatinis grotelių valdymas (AGC) gavėjas: AGC automatiškai kontroliuoja stiprinimą tvirtais signalais (artimi taikiniai, stiprus pultelis, trukdymas), kad imtuvas neprisotintų, ir iki silpnų signalų. NAGC atveju vienas stiprus signalas nutrauktų visą perdavimo grandinę.
Ribinės vertės logika yra EW metodas. Ruisjamming stumia iki CFAR slenksčio, todėl tikri taikiniai išnyksta po juo (radaras "mato" nieko, bet žino, kad būti trukdoma). AGC gali būti piktnaudžiaujama: apgaulės metodai, pavyzdžiui, AGC-apgaulė / atvirkštinis pelnas žaisti su stipriais impulsus sutrikdyti sustiprintą kontrolę sekimo radarų.
Pulso suspaudimo ir pulso integravimas
Dveji signalų apdorojimo būdai pagerina impulsinių radarų veikimą, gerokai viršydami jų "kalės" specifikacijas.
Pulso suspaudimas
Dilemma Pulso kartojimas Intervalas ir pulso plotis: ilgas impulsas suteikia diapazoną, trumpas impulsas suteikia rezoliuciją. Pulso suspaudimas vienu metu tiekia abu vaistus. Radaras perduoda ilgą impulsą, kuris viduje moduliuojamas — (unit description in lists / tiesinis FM) arba fazės kodas (Barkerio kodas). Imtuvas "žino", kad moduliacija ir kompresija ilgą aido su suderintu filtru į vieną trumpą, aukštą piką.
100 μs šerdies impulsas 10 MHz dažnių juostoje veikia kaip 100 μs impulsas (didelis nuotolis), bet skyra kaip 0,1 μs impulsas: ΔR = 15 m vietoj 15 km.
Pulso integravimas
Vieno aido gali išnykti po triukšmu, bet taikinys yra nukentėjo dešimtys impulsų per vieną antenos bangos. Pulso integravimas Sujunk tuos aidus. Triukšmas yra atsitiktinis ir iš dalies viduryje; taikinys aidas visada yra toje pačioje vietoje ir auga kartu. Štai kaip pakyla SNR.
- Nuosekli integracija (prieš nustatant, su fazės informacija): n impulsai → SNR padidėjimas į faktorių n.
- Nesėkminga integracija (po aptikimo, tik amplitudė): mažiau pelno (~), bet paprasčiau.
Pulso suspaudimas taip pat daro radarai atsparūs trukdymas: Suderintas filtras tik sustiprina signalus su tiksliai tinkama vidine moduliacija. Gaila, kad ne imituoti chirp tiksliai praranda suspaudimo pelną — dažni — prieš tikrą aidą. Štai kodėl modernus DRFM (skaitmeninis RF atmintis) investuoja į tikslią įrašymo ir replay pulso forma.