Sujungti galima įvairiais lygmenimis, išlaikant tikslumo ir sudėtingumo pusiausvyrą:
- Duomenų lygis: sujungti grubus matavimus. Didžiausias tikslumas, bet griežčiausi apdorojimo ir griežčiausi laiko ir vietos registravimo reikalavimai.
- Savybės lygis: Sujungti išvest( greitis, mikro Dopleris, spektras, forma).
- Sprendimo lygis: kiekvienas jutiklis nusprendžia pats ("drone, taip / ne"), po kurio rezultatai balsuoja. Tvirtai ir paprastai, bet jūs prarandate detales.