Tutti i metodi precedenti guidano scopo. Guida alla navigazione ha condotto a posizione: L'arma sa dove andare (coordinate) e vi naviga in modo indipendente, senza dover osservare alcuno degli scopi. Questo è il dominio di missili da crociera, missili balistici e bombe con guida GPS. — Soprattutto contro gli obiettivi stazionari.
Navigazione inerziale
Uno Sistema di navigazione inerziale (INS) è una navigazione completamente indipendente basata sulle leggi del movimento: i giroscopi misurano ogni rotazione, gli acceleratori misurano ogni accelerazione. Da una posizione di partenza nota, il computer integra accelerazione → velocità → posizione, cento volte al secondo.
- Invisibilmente e invisibile: INS non riceve nulla e non invia nulla — Non c'è letteralmente alcun segnale per disturbare o rilevare. Ecco perche' l'INS e' la spina dorsale di quasi ogni arma guidata.
- Ma: alla deriva. Ogni piccolo errore di misura è integrato due volte e cresce con il tempo. Anche i buoni sistemi funzionano centinaia di metri all'ora. Per un breve volo di razzo multa; per un missile da crociera di due ore inutile senza correzioni.
Perciò la ricetta standard è: INS come base + posizione periodica fissa dall'esterno — da navigazione satellitare (Guida alla navigazione casuale), confronto del terreno (Guida a terra) o un aggiornamento del collegamento dati. La combinazione è chiamata "INS/GPS" ed è in quasi ogni arma moderna: l'INS fornisce la guida continua e inimmaginabile; Fixes mantenere la deriva in controllo.
Guida alla navigazione casuale
Con posizione di navigazione L'arma determina la sua posizione dalle misurazioni della distanza ai punti di riferimento con posizioni esattamente note. L'esecuzione onnipresente è navigazione satellitare (GPS/GNSS): ogni satellite trasmette la sua posizione e un segnale orario estremamente preciso; dalla differenza di maturità, il ricevitore calcola la sua distanza da ogni satellite (range = c × Δt) — stessa formula Distanza dal bersaglio al radar), e da quattro o più di tali distanze segue la propria posizione 3D più tempo.
- Precisione: metri (codici militari e aumento: meglio) — ovunque nel mondo, in tutto il tempo, senza preparazione dell'area di destinazione.
- Vulnerabilità: il segnale satellitare è estremamente debole all'arrivo e quindi facile da infilare e — più avanzato — te spoofen (falso in modo che il ricevitore calcoli una posizione sbagliata). L'interferenza GPS nelle aree di conflitto è ora comune.
- Perciò, mai solo: GPS serve come correzione alla deriva per INS (Navigazione inerziale). Se il GPS cade via, l'arma vola su INS con un errore in crescita lenta invece di perdersi. Le antenne anti-jam (zero che si forma verso la marmellata) aumentano la resistenza.
Predecessori storici dello stesso principio: radio beacon e sistemi iperbolici (LORAN), e viceversa: DME in aviazione. Il concetto è sempre identico — Distanze di punti noti tagliare la vostra posizione.
Guida a terra
Armi e aeromobili che vogliono rimanere basso utilizzare il terreno come riferimento. Due tecniche correlate:
Monitoraggio del terreno / prevenzione del terreno
Uno monitoraggio del terreno radar (o altimetro radar, spesso FMCW — Frequenza modulata continua radar d'onda) misura continuamente l'altezza sopra il terreno e il profilo di fronte all'arma, in modo che venga seguita un'altezza minima impostata: in salita, in discesa. Scopo: rimanere al di sotto della copertura radar orizzonte — un missile da crociera a bassa quota è visto solo a brevissima distanza dai radar terrestri (curvatura della terra + ingombro).
Area di navigazione di riferimento (TERCOM / TRN)
TERCOM (Terrain Contour Matching) confronta il profilo di altitudine misurato lungo il percorso del volo con una mappa del terreno digitale memorizzata: l'unico "impronta digitale" del paesaggio rivela dove sei, e quindi l'INS viene corretto — completamente senza satelliti. Ulteriori informazioni DSMAC-come la scena corrispondente (confronto immagine della fotocamera con immagini di riferimento) accura la fase finale sui metri.
- Forte: indipendente dal GPS (immune alla marmellata GPS), e il basso-flying stesso è già una contromisure contro il rilevamento.
- Restrizioni: richiede dati di terreno preparati del percorso; funziona male sopra terreno pianeggiante o variabile (mare, deserto, neve); e l'altimetro radar è un'emissione (molto ma esistente) che può essere rilevata da ESM sensibile.
Un moderno missile da crociera combina tutto da questo paragrafo: INS come spina dorsale, correzioni GPS ove possibile, TERCOM fissa dove il GPS è disturbato, monitoraggio del terreno per rimanere basso e possibilmente corrispondenza scena o un cercatore per la fase finale. La legittimità è la difesa contro ogni singola contromisura.