Dopo il rilevamento e l'identificazione, il sistema di arma deve mirare al bersaglio prendereSi chiama prendere il controllo. acquisizione obiettivo: Il sensore di tracciamento è impostato nella direzione giusta alla direzione del radar di sorveglianza (cueing), alla ricerca in un piccolo volume e al bloccaggio. Da quel momento inizia monitoraggio: misurare e prevedere continuamente la posizione di destinazione, sufficientemente preciso per stabilire un'arma.
Il monitoraggio è possibile con il radar (Target Tracking by radar: Radar di monitoraggio mirato a Tecniche del Radar di monitoraggio di destinazione) o passivo con IR/EO (Acquisizione e tracciamento mirati tramite IR) — e sistemi moderni combinano entrambi.
Target Tracking by radar: Radar di monitoraggio mirato
The Radar di monitoraggio target (TTR) è in tutto la controparte del radar di allarme precoce — perché il suo lavoro è invertito: non molti obiettivi grossolano, ma un obiettivo (o alcuni) estrae seguire da vicino.
| Caratteristica | radar EW | TTR |
|---|---|---|
| Frequenza | VHF – L | X – Ka (onda corta → fascio stretto, Risoluzione angolare) |
| Bundle | ampia (fan) | molto stretto (matite, ~1°) |
| PRF | basso | alta (aggiornamento rapido, doppler non ambiguo) |
| Scansione | Ricerca a 360° | mirati |
| Ampiezza | molto grande | più piccolo (sufficiente per la gamma di armi) |
| Produzione | Sudden/tracks dell'immagine aerea | Soluzione di controllo del fuoco continuo: Az, El, R, v ad alta velocità |
Il TTR segue l'obiettivo in tre dimensioni contemporaneamente con tre porte: una gamma cancello (finestra del tempo intorno all'eco previsto), un pista di angolo (antenna rimane concentrata sul bersaglio, Tecniche del Radar di monitoraggio di destinazione) e radar doppler Cancello di velluto (filtro intorno al dopplershift previsto). Il tracker prevede continuamente dove l'obiettivo dovrebbe essere e corregge la differenza.
Un TTR che ha il vostro aereo in pista è il diretto harbinger di un colpo — Pertanto i ricevitori di avviso radar distinguono le modalità di un radar (ricerca / acquisizione / guida di traccia / missili) a PRF, modello di scansione e forma d'onda, e dà "blocco" un allarme udibile. I tre cancelli sono anche i bersagli di inganno-jamming: range gate pull-off, velocity gate pull-off e angolo di ricezione ogni tirare la propria porta fuori il bersaglio.
Tecniche del Radar di monitoraggio di destinazione
Come fa un TTR a sapere che il bersaglio non è esattamente al centro del suo fascio? — E da che parte dirigere? A questo scopo sono state sviluppate generazioni successive di tecniche di tracciamento angolare:
Loving / Lobe Switching
Il bundle è impostato alternativamente a sinistra/destra (e sopra/sotto) della direzione di destinazione prevista. Se l'eco è più forte in una posizione che nell'altra, il bersaglio è dal centro e regola il radar. Semplice ma lento e sensibile ai bersagli la cui forza eco fluttua.
Scansione conica
Il fascio ruota continuamente in un cono intorno alla linea di visione. Se l'obiettivo è esattamente sull'asse, allora l'eco è costante; se è sbagliato, la forza dell'eco si agita con la rotazione — e da fase e profondità di quella modulazione seguire direzione e dimensione di errore.
La scansione conica è stata standard per decenni, ma ha una debolezza infame: l'obiettivo può misurare la frequenza di scansione (o indovinare) e modulare il proprio eco nello stesso ritmo con un peccato — inverso guadagno jamming — rendere il radar corretto il modo sbagliato e perdere la sua traccia.
Monopulse
Lo standard moderno. L'antenna riceve ogni eco simultaneamente in più corna alimentari (tipicamente 4 quadranti). Formando segnali di somma e differenza (Σ e Δ) le misure radar da un solo impulso Esattamente quanto lontano e a quale lato l'obiettivo è dal centro:
- Nessun ritmo di scansione → nulla da giocare con guadagno inverso su: Molto più resistente all'angolo-inganno.
- Errore angolo per polso → tracce veloci, accurate, anche su obiettivi fluttuanti.
Tracciare mentre Scansione (TWS) e monitoraggio phased array
TWS Avere un radar di ricerca seguire: l'antenna continua a scansionare intorno, e il software costruisce tra i "hits" da tracce di molti obiettivi contemporaneamente. Meno accurato per obiettivo di un tracker dedicato, ma l'obiettivo non nota che viene seguito — Il radar continua a cercare. array di fase (Forme di antenna) alla fase finale: Il bundle salta elettronicamente tra il volume di ricerca e decine di obiettivi di traccia, centinaia di volte al secondo.
Acquisizione e tracciamento mirati tramite IR
Si può anche seguire senza mai inviare. Uno IR Tracker mantiene il contrasto termico del bersaglio al centro del suo campo, con lo stesso circuito di controllo di un radar — Solo l'eco qui è la radiazione del bersaglio.
Forme di attuazione:
- IRST (InfraRed Search and Track): un sensore di sorveglianza passivo + monitoraggio su combattenti e navi. Scansiona l'orizzonte, rileva obiettivi caldi a decine di chilometri e costruisce tracce d'angolo.
- Direttori EO/IR in difesa aerea e costiera: una testa stabilizzata della fotocamera segue l'obiettivo e guida la linea di fuoco, spesso come backup silenzioso del TTR.
- Ricercatore tracciamento nel razzo stesso: dai cercatori rotanti del reticolo dai primi cercatori di calore ai moderni cercatori di imaging-IR che riconoscono l'obiettivo come un'immagine e perfino afferrare una parte specifica di esso (Homing passivo).
La considerazione del monitoraggio radar è proprio l'equilibrio passivo/attivo tra Applicazioni militari all'interno dello SME e Infrarosso:
| Radar Track (TTR) | Traccia IR | |
|---|---|---|
| Emissioni | attivo — bersaglio è avvertito (RWR) | nessuno — l'obiettivo non nota nulla |
| Gamma/velocità | misura direttamente | non disponibile (solo direzione); LRF richiesto (Filtro laser) |
| Tempo | quasi tutto il tempo | degradato da nebbia/rana/clouds |
| Sensibile | caff, RF-jamming, errori anti-radiazione | flares, DIRCM, fumo, crossover termico |
Ecco perché la pratica moderna è: sensore di fusione. Il TTR offre gamma e velocità, la testa IR/EO fornisce tracce d'angolo silenziose, jamming-insensibili; uno non riesce (jamming, di nuovo), l'altro porta la pista. Per l'aggressore, questo significa che una contromisura raramente basta.