La fusione può essere effettuata a diversi livelli, con un equilibrio tra accuratezza e complessità:
- Livello di dati: combinare misure ruvide. Maggiore precisione, ma più dura elaborazione e requisiti più severi per la registrazione di tempo e posizione.
- Livello di funzionalità: Unisci le caratteristiche derivate (velocità, micro-doppler, spettro, forma).
- Livello di decisione: ogni sensore si decide ("drone, sì/no"), dopo di che i risultati votano. Robusto e semplice, ma si perde dettaglio.