Toutes les méthodes antérieures guide sur Objet. Guide de navigation a conduit à fonction: L'arme sait où aller (coordonnées) et y navigue indépendamment, sans avoir à observer l'un quelconque des buts. C'est le domaine des missiles de croisière, des missiles balistiques et des bombes guidées par GPS. — Surtout contre les cibles fixes.
Navigation inertielle
Une Système de navigation inertielle (INS) est une navigation totalement indépendante basée sur les lois du mouvement: les gyroscopes mesurent chaque rotation, les accélérateurs mesurent chaque accélération. A partir d'une position de départ connue, l'ordinateur intègre l'accélération → vitesse → position, cent(s) fois par seconde.
- invisibles et invisibles: INS ne reçoit rien et n'envoie rien — Il n'y a littéralement aucun signal pour déranger ou détecter. C'est pourquoi INS est l'épine dorsale de presque toutes les armes guidées.
- Mais: dériver. Chaque petite erreur de mesure est intégrée deux fois et croît avec le temps. Même de bons systèmes fonctionnent des centaines de mètres par heure. Pour un court vol de fusées; pour un missile de croisière de deux heures inutile sans corrections.
La recette standard est donc: INS comme base + corrections de position périodiques de l'extérieur — par satellite (Guide de navigation), comparaison des terrains (Sur le terrain suivant les directives) ou une mise à jour du lien de données. La combinaison est appelée "INS/GPS" et se trouve dans presque toutes les armes modernes: l'INS fournit le guidage continu et injamable; Corrections garder la dérive en contrôle.
Guide de navigation
Avec navigation de classement L'arme détermine sa position entre les mesures de distance et les points de référence avec des positions exactement connues. L'exécution omniprésente est Navigation par satellite (GPS/GNSS): chaque satellite transmet sa position et un signal de temps extrêmement précis; à partir de la différence de maturité, le récepteur calcule sa distance par satellite (intervalle = c × Δt) — la même formule que Distance entre la cible et le radar), et à partir de quatre ou plus de ces distances suit sa propre position 3D plus le temps.
- Précision: compteurs (codes militaires et augmentation: mieux) — partout dans le monde, par tous les temps, sans préparation de la zone cible.
- Vulnérabilité: le signal satellite est extrêmement faible à l'arrivée et donc facile à bloquer et — plus avancé — te spoofène (faux pour que le récepteur calcule une mauvaise position). L'interférence du GPS autour des zones de conflit est désormais courante.
- Par conséquent, jamais seul: Le GPS sert de correction de dérive à l'INS (Navigation inertielle). Si le GPS tombe, l'arme vole sur INS avec une erreur en croissance lente au lieu de se perdre. Les antennes antijam (zéro formant vers la confiture) augmentent la résistance.
Précédants historiques du même principe: radiobalises et systèmes hyperboliques (LORAN), et vice versa: DME dans l'aviation. Le concept est toujours identique — Les distances jusqu'aux points connus coupent votre position.
Sur le terrain suivant les directives
Les armes et les avions qui veulent rester bas utilisent le terrain comme référence. Deux techniques connexes:
Surveillance du terrain / prévention du terrain
Une radar de surveillance du terrain (ou altimètre radar, souvent FMCW — Fréquence Modulée en continu Radar des vagues) mesure en continu la hauteur au-dessus du sol et le profil devant l'arme, de sorte qu'une hauteur minimale fixe soit suivie: En montée, en descente. Objectif: rester sous la couverture de l'horizon radar — un missile de croisière à basse altitude n'est vu qu'à une très courte distance par des radars au sol (courbure de la terre + encombre au sol).
Navigation de référence de zone (TERCOM / TRN)
TERCOM (Terrain Contour Matching) compare le profil d'altitude mesuré le long de la trajectoire de vol avec une carte numérique de terrain stockée: l'empreinte unique du paysage révèle où vous êtes, et donc l'INS est corrigé — complètement sans satellites. Complémentaire DSMAC-comme scene matching (comparaison d'image caméra avec des images de référence) précise la phase finale sur les compteurs.
- Fort: indépendamment du GPS (immune au jam GPS), et le vol à basse altitude est déjà une contre-mesure contre la détection.
- Restrictions: exige des données de terrain préparées de la route; fonctionne mal au-dessus de terrain plat ou variable (mer, désert, neige); et l'altimètre radar est une émission (faible mais existante) qui peut être détectée par les MES sensibles.
Un missile de croisière moderne combine tout à partir de ce paragraphe: INS comme colonne vertébrale, GPS fixe si possible, TERCOM fixe où le GPS est perturbé, la surveillance du terrain pour rester bas et éventuellement la mise en correspondance des scènes ou un chercheur pour la phase finale. La légitimité est la défense contre chaque contre-mesure individuelle.