Après détection et identification, le système d'armes doit cibler la cible prendre le relaisÇa s'appelle prendre le relais. acquisition cible: Le capteur de suivi est placé dans la bonne direction à la direction du radar de surveillance (cueing), recherche dans un petit volume, et verrouillage. Dès ce moment commence suivi: mesure et prédiction continue de la position de la cible, suffisamment précise pour établir une arme.
Le suivi est possible avec le radar (Suivi des cibles par radar: Radar de suivi des cibles à Techniques du radar de suivi des cibles) ou passifs avec IR/EO (Acquisition de cibles et suivi par IR) — et les systèmes modernes combinent les deux.
Suivi des cibles par radar: Radar de suivi des cibles
Les Radar de suivi des cibles (TTR) est dans tout le pendant du radar d'alerte rapide — parce que son travail est inversé: pas beaucoup de buts grossiers, mais un but (ou certains) extreém suivent de près.
| Fonctionnalité | radar EW | TTR |
|---|---|---|
| Fréquence | VHF – L | X – Ka (courbe courte → faisceau étroit, Résolution angulaire) |
| Ensemble | large (fan) | très étroit (percil, ~1°) |
| PRF | faible | haute (mises à jour rapides, doppler sans ambiguïté) |
| Analyse | Recherche à 360° | Objectif |
| Portée | très grande | plus petite (suffisante pour la portée des armes) |
| Produit | Sudden/pistes de l'image aérienne | Solution de contrôle continu de l'incendie: Az, El, R, v à taux élevé |
Le TTR suit l'objectif en trois dimensions simultanément avec trois portes: une Porte de portée (fenêtre de temps autour de l'écho attendu), piste d'angle (l'antenne reste centrée sur la cible, Techniques du radar de suivi des cibles) et radars doppler Porte de vélocité (filtre autour du poste de doppler attendu). Le traqueur prédit en permanence où le but devrait être et corrige la différence.
Un TTR qui a votre avion en piste est le présage direct d'un tir — Par conséquent, les récepteurs d'avertissement radar distinguent les modes d'un radar (recherche / acquisition / piste / guidage de missile) à PRF, le motif de balayage et la forme d'onde, et donne « verrouiller » une alarme sonore. Les trois portes sont également les cibles de la tromperie-jamming: la sortie de la porte de portée, la sortie de la porte Velocity et la réception d'angle chacun tirent leur propre port de la cible.
Techniques du radar de suivi des cibles
Comment un TTR sait-il que la cible n'est pas exactement au centre de son paquet? — Et quel côté diriger? À cette fin, des générations successives de techniques de suivi angulaire ont été développées:
Amour séquentiel / Changement de lobe
Le faisceau est placé alternativement à gauche/à droite (et au-dessus/au-dessous) de la direction prévue de la cible. Si l'écho est plus fort dans une position que dans l'autre, la cible vient du centre et règle le radar. Simple mais lent et sensible aux cibles dont la force d'écho fluctue.
Scan conique
Le faisceau tourne continuellement dans un cône autour de la ligne de vision. Si la cible est exactement sur l'axe, alors l'écho est constant; s'il est faux, la force de l'écho va vaguer avec la rotation — et de la phase et de la profondeur de cette modulation suivent la direction et la taille de l'erreur.
Le scan conique a été standard pendant des décennies, mais a une faiblesse infâme: la cible peut mesurer la fréquence de balayage (ou deviner) et moduler son propre écho dans le même rythme avec une pitié — gain inverse brouillage — faire le radar corriger la mauvaise façon et perdre sa piste.
Monopulse
La norme moderne. L'antenne reçoit chaque écho simultanément dans plusieurs cornes alimentaires (généralement 4 quadrants). En formant des signaux de somme et de différence (-) les mesures radar à partir d'une seule impulsion Exactement à quelle distance et de quel côté la cible est du centre:
- Pas de rythme de numérisation → rien à jouer avec gain inverse sur: Beaucoup plus résistant à l'angle-deception.
- Erreur d'angle par impulsion → pistes rapides et précises, également sur des cibles fluctuantes.
Track When Scan (TWS) et suivi progressif du tableau
TWS Faites suivre un radar de recherche: l'antenne continue à scanner autour, et le logiciel construit entre les "hits" par des pistes de nombreux buts simultanément. Moins précis par cible qu'un traceur dédié, mais la cible ne remarque pas qu'elle est suivie — Le radar continue de chercher. Tableaux échelonnés (Formes d'antenne) à l'étape finale: Le paquet saute électroniquement entre le volume de recherche et des dizaines de cibles de piste, des centaines de fois par seconde.
Acquisition de cibles et suivi par IR
Vous pouvez également suivre sans jamais envoyer. Une Suivi IR maintient le contraste thermique de la cible au milieu de son champ, avec le même circuit de commande qu'un traceur radar — Seul l'écho ici est le rayonnement de la cible.
Formes de mise en œuvre:
- IRST (InfraRed Search and Track): un capteur de surveillance passive + de suivi sur les combattants et les navires. Scanne l'horizon, détecte les cibles chaudes à des dizaines de kilomètres et construit des pistes d'angle.
- Directeurs de l'OE/IR en défense aérienne et côtière: une tête de caméra stabilisée suit la cible et dirige la ligne de feu, souvent comme une sauvegarde silencieuse du TTR.
- Suivi des chercheurs dans la fusée elle-même: des chercheurs de réticules tournants des premiers chercheurs de chaleur aux chercheurs d'imagerie moderne-IR qui reconnaissent la cible comme une image et même en saisissent une partie spécifique (Hommage passif).
L'examen de la localisation radar est précisément l'équilibre passif/actif entre Applications militaires au sein du SME et Infrarouge:
| Voie radar (TTR) | Voie IR | |
|---|---|---|
| Émissions | actif — la cible est prévenue (RWR) | aucune — but ne remarque rien |
| Portée/vitesse | directement mesurée | non disponible (direction seulement);Rangeur laser) |
| Météo | presque tous les temps | dégradé par le brouillard/la pluie/les nuages |
| Sensible | erreurs de rayure, de rayonnement RF | torches, DIRCM, fumée, crossover thermique |
C'est pourquoi la pratique moderne est: fusion du capteur. Le TTR offre de la portée et de la vitesse, la tête IR/EO délivre des pistes d'angle silencieuses, insensibles au brouillage; l'une échoue (jamming, encore), l'autre porte la piste. Pour l'attaquant, cela signifie qu'une contre-mesure suffit rarement.