La fusion peut se faire à différents niveaux, avec un équilibre entre précision et complexité:
- Niveau de données: combiner des mesures brutes. La plus grande précision, mais le traitement le plus difficile et les exigences les plus strictes pour l'enregistrement du temps et de l'emplacement.
- Niveau de fonctionnalité: Fusionner les caractéristiques dérivées (vitesse, micro-Doppler, spectre, forme).
- Niveau de décision: chaque capteur se décide ("drone, oui/non"), après quoi les résultats votent. Robuste et simple, mais vous perdez des détails.