Kaikki aiemmat menetelmät opas Tarkoitus. Navigointiohjeet johti sijainti: Ase tietää minne mennä (koordinaatit) ja navigoi siellä itsenäisesti, tarvitsematta tarkkailla mitään tarkoitusta. Tämä on risteilyohjuksia, ballistisia ohjuksia ja GPS-ohjattuja pommeja. — Etenkin paikallaan olevia kohteita vastaan.
Inertiasuunnistus
Yksi Inertiasuunnistusjärjestelmä (INS) on täysin riippumaton navigointi perustuu liikelakeihin: gyroskoopit mittaavat jokaisen kierron, kiihdyttimet mittaavat jokaisen kiihdytyksen. Tunnetusta lähtöasennosta tietokone yhdistää kiihdytyksen → nopeus → sijainti, sata(s) kertaa sekunnissa.
- Näkymätön ja näkymätön: INS ei saa mitään eikä lähetä mitään — Ei ole mitään signaalia häiritä tai havaita. Siksi INS on lähes jokaisen ohjatun aseen selkäranka.
- Mutta: ajelehtiminen. Jokainen pieni mittausvirhe on integroitu kahdesti ja kasvaa ajan myötä. Hyvätkin järjestelmät toimivat satoja metrejä tunnissa. Lyhyt raketti lento sakko; kahden tunnin risteilyohjus hyödytön ilman korjauksia.
Siksi vakioresepti on: INS perus + määräaikaiset korjaukset ulkopuolelta — satelliittinavigoinnista (Navigoinnin ohjaus), maaston vertailu (Maa ohjeiden mukaan) tai datalinkin päivitys. Yhdistelmän nimi on "INS/GPS" ja se on lähes jokaisessa nykyaikaisessa aseessa: INS tarjoaa jatkuvaa, jumissa olevaa ohjausta; Korjaukset pitävät ajelehtimisen kurissa.
Navigoinnin ohjaus
Kun ranking navigation Ase määrittää sen sijainnin etäisyysmittauksista vertailupisteisiin, joissa on tarkat paikat. Ubiquitous teloitus on satelliittinavigointi (GPS/GNSS): jokainen satelliitti lähettää sijaintinsa ja erittäin tarkan aikasignaalinsa; maturiteettieron perusteella vastaanotin laskee etäisyyden jokaisesta satelliitista (vaihteluväli = c × Δt) — sama kaava kuin Etäisyys kohteesta tutkaan) ja neljän tai useamman näistä etäisyyksistä seuraa omaa 3D sijainti plus aika.
- Tarkkuus: Mittarit (sotilaallinen koodit ja lisäys: parempi) — kaikkialla maailmassa, kaikissa sääolosuhteissa, valmistautumatta kohdealueeseen.
- Haavoittuvuus: satelliittisignaali on erittäin heikko saavuttaessa ja siksi helppo jammailla sekä — edistyneempi — te spoofeeni (väärästi siten, että vastaanotin laskee väärän sijainnin). GPS-häiriöt konfliktialueilla ovat nykyään yleisiä.
- Siksi koskaan yksin: GPS toimii ajon korjaus INS (Inertiasuunnistus) Jos GPS putoaa, ase lentää INS: lle hitaasti kasvavalla virheellä eksymisen sijaan. Hillonestoantennit (nollaa kohti hilloa) lisäävät vastustuskykyä.
Saman periaatteen historialliset edeltäjät: radiomajakat ja hyperboliset järjestelmät (LORAN) ja päinvastoin: DME ilmailussa. Konsepti on aina sama — Etäisyys tunnettuihin pisteisiin katkaisi sijaintisi.
Maa ohjeiden mukaan
Aseet ja ilma-alukset, jotka haluavat pysyä matalana, käyttävät maastoa viitteenä. Kaksi toisiinsa liittyvää tekniikkaa:
Maanmittaus / maaston torjunta
Yksi maaston valvontatutka (tai tutkan korkeusmittari, usein FMCW) — Taajuus muokattu Jatkuva Aaltotutka) mittaa jatkuvasti korkeus maanpinnasta ja profiilin edessä ase, niin että asetettu vähimmäiskorkeus seuraa: ylämäkeen, alamäkeen. Tarkoitus: pysyä tutkahorisontin kattavuuden alapuolella — Matalalla lentävä risteilyohjus näkyy vain hyvin lyhyellä etäisyydellä maatutkalla (maan kaarevuus + maasotku).
Alueen viitenavigointi (TERCOM / TRN)
TERCOM (Terrain Contour Matching) vertaa mitattua korkeusprofiilia lentoradalla tallennetulla digitaalisella maastokartalla: maiseman ainutlaatuinen "sormenjälki" paljastaa missä olet, ja siten INS on korjattu — täysin ilman satelliitteja. Lisätiedot DSMAC-kuten kohtaus matching (kamerakuvan vertailu vertailukuviin) tarkenna viimeinen vaihe metreinä.
- Vahva: Riippumaton GPS (immuuni GPS hillo), ja alhainen lentäminen itsessään on jo vastatoimenpide havaitsemista vastaan.
- Rajoitukset: edellyttää reittiä koskevia maastotietoja; toimii huonosti tasaisen tai vaihtelevan maaston yläpuolella (meri, aavikko, lumi); ja tutkan korkeusmittari on (heikko mutta olemassa oleva) päästö, joka voidaan havaita herkän ESM:n avulla.
Moderni risteilyohjus yhdistää kaiken tästä kohdasta: INS selkärangan, GPS korjaa mahdollisuuksien mukaan, TERCOM korjaa missä GPS on häiriintynyt, maaston tarkkailun pysyä matalalla ja mahdollisesti kohtaus vastaa tai etsijä viimeisen vaiheen. Laillisuus on puolustus jokaista yksittäistä vastatoimenpidettä vastaan.