Havaittuaan ja tunnistettuaan asejärjestelmän on tähdättävä kohteeseen. ottaa vallanSitä kutsutaan valtaamiseksi. Kohde: Seuranta-anturi on asetettu oikeaan suuntaan valvontatutkan suuntaan (cueing), etsii pienestä määrästä ja lukittuu. Siitä hetkestä alkaa seuranta: jatkuvasti mittaamalla ja ennustamalla kohteen sijaintia, tarpeeksi tarkka aseen muodostamiseen.
Seuranta on mahdollista tutkalla (Kohdeseuranta tutkalla: Tarkennustutka - Kohteen seurantatutkan tekniikat) tai passiivinen IR/EO (Kohdehaku ja seuranta IR:n avulla) — ja modernit järjestelmät yhdistävät molempia.
Kohdeseuranta tutkalla: Tarkennustutka
• Kohdeseurantatutka (TTR) on kaikessa vastakohta varhaisvaroitus tutka — koska hänen työnsä on päinvastainen: ei monia tavoitteita karkea, mutta yksi tavoite (tai jotkut) extreém seurata tarkasti.
| Aihe | EW-tutka | TTR |
|---|---|---|
| Esiintymistiheys | VHF – L | X – Ka (lyhyt aalto → kapea säde, Kulmaresoluutio) |
| Bundle | leveä (fan) | hyvin kapea (kynä, ~1°) |
| PRF | alhainen | korkea (nopeat päivitykset, yksiselitteinen doppler) |
| Etsi | 360° Etsiminen | Kohdennettu |
| Vaihteluväli | hyvin suuri | pienempi (riittää aseiden kantama) |
| Tulos | Äkkiä / kappaleita ilmakuva | Jatkuva palontorjuntaliuos: Az, El, R, v suurella nopeudella |
TTR seuraa tavoitetta kolmessa ulottuvuudessa samanaikaisesti kolmen portin kanssa: yksi etäisyysportti (aikaikkuna odotetun kaiku), a kulmarata (antenna keskittyy edelleen kohteeseen, Kohteen seurantatutkan tekniikat) ja doppler-tutkat Nopeusportti (suodatin odotetun dopplersiirtymän ympärillä). Jäljitin ennustaa jatkuvasti, missä tavoitteen pitäisi olla ja korjaa eron.
TTR, jolla koneesi on radalla, on laukauksen suora kärki. — Siksi tutkavaroitusvastaanottimet erottavat tutkan moodit (haku/hankinta/rata/ohjusohjaus) PRF:ään, skannauskuvioon ja aaltomuotoon, ja antavat "lukituksen" hälytyksen. Kolme porttia ovat myös petoksen jammaamisen kohteita: etäisyysportin vetäminen, nopeusportin vetäminen ja kulmavastaanotto.
Kohteen seurantatutkan tekniikat
Miten TTR tietää, että kohde ei ole aivan keskellä sen nippu? — Kumpaa puolta ohjaamaan? Tätä varten on kehitetty peräkkäisiä sukupolvia kulmaseurantatekniikoita:
Sequential Loving / Lobe Switching
Nippu asetetaan vuorotellen odotetun tavoitesuunnan vasemmalle/oikealle (ja yli/alle). Jos kaiku on vahvempi kuin toisessa asennossa, kohde on keskeltä ja säätää tutkaa. Yksinkertainen mutta hidas ja herkkä kohteille, joiden kaikuvoima vaihtelee.
Conical Scan
Palkki pyörii jatkuvasti kartiossa näkölinjan ympäri. Jos kohde on täsmälleen akselilla, kaiku on vakio; jos se on väärin, kaikuvoimakkuus aaltoa kanssa pyörii — ja modulaation vaiheesta ja syvyydestä alkaen seuraa virheen suuntaa ja kokoa.
Conical scanning oli standardi vuosikymmeniä, mutta on pahamaineinen heikkous: kohde voi mitata skannaustaajuus (tai arvaus) ja muokata omaa kaiku samaan rytmiin sääli — käänteisen voiton häirintä — Tutka korjaa väärän tavan ja kadottaa jälkensä.
Monopulssi
Moderni standardi. Antenni vastaanottaa jokaisen kaikua samanaikaisesti useissa ruokatorvissa (tyypillisesti 4 kvadranttia). Muodostamalla summa- ja erotussignaaleja (Σ ja Δ) tutkamittareita yhdestä pulssista Kuinka kaukana ja millä puolella kohde on keskustasta:
- Ei skannausrytmiä → mitään pelata käänteisellä voitto: Paljon vastustuskykyisempi kulmapetosta.
- Kulmavirhe pulssia kohti → nopeat, tarkat jäljet, myös vaihtelevissa kohteissa.
Track What Scan (TWS) ja vaiheittainen järjestelmäseuranta
TWS On etsivä tutka seurata: antenni jatkaa skannaus ympäri, ja ohjelmisto rakentaa välillä "hits" kappaleita monista tavoitteista samanaikaisesti. Vähemmän tarkka kohdetta kohti kuin erityinen jäljitin, mutta kohde ei huomaa, että sitä noudatetaan — Tutka jatkaa etsimistä. Vaiheiset järjestelmät (Antennimuodot) viimeiseen vaiheeseen Nippu hyppää sähköisesti hakumäärän ja kymmenien ratakohteiden välillä satoja kertoja sekunnissa.
Kohdehaku ja seuranta IR:n avulla
Voit myös seurata koskaan lähettämättä. Yksi IR- seurantalaite pitää kohteen lämpökontrastin kentän keskellä samalla ohjauspiirillä kuin tutkan jäljitin — Vain kaiku tässä on kohteen oma säteily.
Täytäntöönpanomuodot:
- IRST (InfraRed Search and Track): passiivinen valvonta + seuranta-anturi hävittäjille ja aluksille. Skannaa horisontin, havaitsee kuumia kohteita kymmeniä kilometrejä ja rakentaa kulmaraitoja.
- EO/IR Johtajat ilma- ja rannikkopuolustus: Vakautettu kameran pää seuraa kohdetta ja ohjaa palolinjaa, usein TTR:n hiljaisena varmistuksena.
- Etsijän seuranta itse raketissa: pyörivästä retikle-etsijät varhaisista lämmönetsijöistä nykyaikaisiin kuvantamis-IR-etsijöihin, jotka tunnistavat kohteen kuvaksi ja jopa takavarikoivat sen tietyn osan (Passiivinen sijainti)
Tutkaseurannan huomioon ottaminen on juuri passiivinen/aktiivinen tasapaino Sotilassovellukset EMS:ssä sekä Infrapuna:
| Tutkarata (TTR) | IR-raita | |
|---|---|---|
| Päästöt | aktiivinen — kohdetta varoitetaan (RWR) | ei mitään — tavoite ei huomaa mitään |
| Alue/nopeus | suoraan mitattu | ei saatavilla (suunta vain); LRF vaaditaan (Laser kantaman etsijä) |
| Sää | lähes kaikki sää | Hajoaa sumusta/sateesta/pilvistä |
| Herkkä | akanat, RF-häirintä, säteilynestovirheet | soihdut, DIRCM, savu, lämmönvaihto |
Siksi moderni käytäntö on: anturifuusio. TTR tarjoaa alueen ja nopeuden, IR/EO pää antaa hiljaisia, häiritseviä ja tunteettomia kulmaraitoja; toinen epäonnistuu (jammaa, jälleen), toinen kantaa rataa. Hyökkääjälle tämä tarkoittaa, että yksi vastatoimi harvoin riittää.