EMS-oppimisympäristö · Yleiskatsaus · 14 · §14.2 · English version

§14.2 Toimintaperiaate: trilatointi ja aika

Alku

GNSS-vastaanotin määrittää sijaintinsa maturiteetti mittaamalla signaalia useista satelliiteista. Jokainen satelliitti lähettää jatkuvasti sen tarkka sijainti ja erittäin tarkka aikaleima (atomi kello aluksella). Vastaanottaja vertaa tätä aikaleimaa omaan kelloonsa ja laskee etäisyyden aikaerosta — Koska tutka ottaa etäisyyttä maturiteettiin (Etäisyys kohteesta tutkaan), mutta yksi suunta.

etäisyys = c × (t)kuitti - tlähetys) c = valon nopeus8 m/ s (Valon nopeus)

Mitattua etäisyyttä kutsutaan pseudorange: "pseudo," koska halpa kello vastaanotin ei ole synkronoitu atomi kellot satelliitit. Tuo kellovirhe on neljäs tuntematon, kolmen sijaintikoordinaatin vieressä (x, y, z). Neljä tuntematonta vaatii Vähintään neljä satelliittia:

sat 1 sat 2 sat 3 vastaanotin + neljäs satelliitti korjata kellon virhe
Trilatointi: neljä pseudorangeja ratkaista sijainti (x, y, z) ja kellon virhe vastaanotin.

Tämän neljännen tuntemattoman sivutuotteena on, että jokaisella GNSS-vastaanottimella on myös erittäin tarkka aika Palaa. Siksi televerkot, energiaverkot, pörssikauppa ja datayhteydet riippuvat GPS-ajasta — Siksi GNSS-ajan häiritseminen tai vääristäminen on yhtä haitallista kuin häiritsevä asema.

Satelliitit ovat MEO-Railway (Medium Earth Orbit) ~20200 km korkeudessa. Tuon valtavan matkan päässä on signaali, joka saavuttaa Maan minimaalinen — Se on juuri se heikko kohta. Perusalttius Se toimi.