Kõigi varasemate meetodite juhend eesmärk. Navigatsioonijuhised viis positsiooniRelv teab, kuhu minna (koordinaadid) ja navigeerib seal iseseisvalt, ilma et oleks vaja jälgida ühtegi eesmärki. See on tiibrakettide, ballistiliste rakettide ja GPS-juhitavate pommide valdkond. — Eriti paiksete sihtmärkide vastu.
Inertsiaalne navigatsioon
Üks Inertsiaalne navigatsioonisüsteem (INS) on täiesti sõltumatu navigeerimine, mis põhineb liikumisseadustel: güroskoopid mõõdavad iga pöörlemist, kiirendid mõõdavad iga kiirendust. Teadaolevast stardipositsioonist integreerib arvuti kiirenduse → kiiruse → positsiooni, sada korda sekundis.
- Nähtamatu ja nähtamatu: INS ei saa midagi ega saada midagi — Ei ole sõna otseses mõttes mingit signaali häirimiseks või tuvastamiseks. Sellepärast on INS peaaegu iga juhitava relva selgroog.
- Aga: triivi. Iga väike mõõtmisviga integreeritakse kaks korda ja kasvab aja jooksul. Isegi head süsteemid töötavad sadu meetreid tunnis. Lühikese raketilennu trahvi eest; kahetunnise tiibraketi eest ilma parandusteta kasutu.
Seetõttu on standardretsept järgmine: INS kui baas + perioodiline positsiooniparandus väljastpoolt — satelliitnavigatsioonilt ()Ranging Navigation Guidance), maastiku võrdlus (Järgnevad juhised) või andmeühenduse värskendus. Kombinatsiooni nimetatakse "INS / GPS" ja see on peaaegu igas kaasaegses relvas: INS pakub pidevat jagamatut juhendamist; Fixes hoiab triivi kontrolli all.
Ranging Navigation Guidance
Koos paremusjärjestusnavi Relv määrab oma asukoha kaugusmõõtmistest täpselt teadaolevate asenditega võrdluspunktideni. Üldlevinud hukkamine on satelliitnavigatsiooni (GPS/GNSS): iga satelliit edastab oma asukoha ja äärmiselt täpse ajasignaali; küpsuse erinevusest arvutab vastuvõtja oma kauguse igast satelliidist (vahemik = c × Δt) — sama valemiga Kaugus sihtmärgist radariniJa neljast või enamast neist kaugustest järgib oma 3D-asendit pluss aega.
- Täpsus: mõõdikud (sõjalised koodid ja suurendamine: parem) — kõikjal maailmas, iga ilmaga, ilma sihtala ettevalmistamiseta.
- Haavatavus: Satelliitsignaal on saabumisel väga nõrk ja seetõttu moosida ja — arenenumad — te spoofen (vale, et vastuvõtja arvutaks vale positsiooni). GPS-i häired konfliktipiirkondades on nüüd tavalised.
- Seetõttu ei ole kunagi üksi: GPS toimib INS-i triivi korrigeerimisena (Inertsiaalne navigatsioon). Kui GPS ära kukub, lendab relv INS-il aeglaselt kasvava veaga, selle asemel et kaduda. Moosivastased antennid (nullmoodustub moosi suunas) suurendavad takistust.
Sama põhimõtte ajaloolised eelkäijad: raadiomajakad ja hüperboolsüsteemid (LORAN) ja vastupidi: DME lennunduses. Kontseptsioon on alati identne — Teadaolevate punktide kaugused lõikavad teie positsiooni.
Järgnevad juhised
Relvad ja lennukid, mis tahavad madalale jääda, kasutavad maastikku viitena. Kaks omavahel seotud tehnikat:
Maastikuseire / maastiku ennetamine
Üks maastikuseireradar (või radari kõrgusmõõtur, sageli FMCW) — Sagedus moduleeritud pidev Laineradarmõõdab pidevalt kõrgust maapinnast ja relva ees olevat profiili, nii et järgitakse määratud minimaalset kõrgust: Uphill, allamäge. Eesmärk: jääda allapoole radari horisondi katvust — madalalt lendavat tiibraketit näevad maapinna radarid ainult väga lühikesel kaugusel (maa kõverus + maa segadus).
Piirkonna viitenavigatsioon (TERCOM / TRN)
TERCOM (Terrain Contour Matching) võrdleb mõõdetud kõrguse profiili piki lennutrajektoori salvestatud digitaalse maastikukaardiga: maastiku ainulaadne "sõrmejälg" näitab, kus te olete, ja seega korrigeeritakse INS-i. — täiesti ilma satelliitideta. Täiendav DSMAC-nagu stseeni sobitamine (kaamera pildi võrdlemine viitepiltidega) täpne viimane etapp meetrites.
- Tugev: sõltumatult GPS-ist (immuunsus GPS-moosi suhtes) ja madal lendamine ise on juba vastumeede avastamise vastu.
- Piirangud: nõuab marsruudi kohta ettevalmistatud maastikuandmeid; töötab halvasti tasase või muutliku maastiku (meri, kõrb, lumi) kohal; ja radari kõrgusmõõtur on (nõrk, kuid olemasolev) emissioon, mida saab tuvastada tundliku ESM-i abil.
Kaasaegne tiibrakett ühendab kõike sellest punktist: INS on selgroog, GPS parandab võimaluse korral, TERCOM parandab GPS-i häiritud kohti, maastikuseire jääb madalaks ja võib-olla stseeni sobitamine või otsija lõppfaasiks. Õiguspärasus on kaitse iga üksiku vastumeetme vastu.