Infrapuna (IR) on EMSi osa raadiolainete ja nähtava valguse vahel: 300 GHz kuni ~394 THz või lainepikkused 1 mm kuni 760 nm. Nähtamatu silmale, kuid tundus soojust — Ja sensorite jaoks kullakaevandus.
Füüsiline alus on sätestatud temperatuur: mis tahes objekt üle absoluutse nulli kiirgab IR kiirgust, ja mida kuumem objekt, seda rohkem kiirgust ja seda lühem on tipplaine pikkus. Snaiper öösel, tank varju all, hävituslennuk 20 km kaugusel. — Nad kõik kiirgavad oma soojust, soovimatut ja pidevat. IR-andur peab lihtsalt välja nägema.

See teeb IR-i kõige olulisemaks passiivne sõjavälja sensorite perekond: soojuskujutised, FLIR-kaamerad sihtimiskapslites, IRST-süsteemid hävitajatel ja fregattidel ning lugematute soojust otsivate rakettide otsingujuhid — MANPADSist kaasaegsete õhk-õhk rakettideni.
Meeles tasub pidada kahte füüsikaseadust: