Ühendamist saab teha erinevatel tasanditel, tasakaalus täpsuse ja keerukuse vahel:
- Andmetase: kombineerida töötlemata mõõtmisi. Suurim täpsus, kuid kõige karmim töötlemine ja kõige rangemad nõuded aja ja asukoha registreerimiseks.
- FunktsioonitaseÜhenda tuletatud omadused (kiirus, mikro-Doppler, spekter, kuju).
- Otsusetase: iga andur otsustab ise ("droon, jah/ei"), mille järel tulemused hääletavad. Tugev ja lihtne, aga sa kaotad detailid.