Guía de todos los métodos anteriores propósito. Orientación en materia de navegación llevado a un posición: El arma sabe a dónde ir (coordina) y navegar allí independientemente, sin tener que observar ninguno de los propósitos. Este es el dominio de misiles de crucero, misiles balísticos y bombas guiados por GPS. — Especialmente contra objetivos estacionarios.
Navegación inercial
Uno Sistema de navegación inercial (INS) es una navegación totalmente independiente basada en las leyes de movimiento: los giroscopios miden cada rotación, los aceleradores miden cada aceleración. Desde una posición de inicio conocida, el equipo integra aceleración → velocidad → posición, cien veces por segundo.
- Invisible e invisible: INS no recibe nada y no envía nada — Literalmente no hay señal para perturbar o detectar. Por eso INS es la columna vertebral de casi todas las armas guiadas.
- Pero a la deriva. Cada pequeño error de medición se integra dos veces y crece con el tiempo. Incluso los buenos sistemas funcionan cientos de metros por hora. Para una multa de vuelo de cohete corto; para un misil de crucero de dos horas inútil sin correcciones.
Por lo tanto la receta estándar es: INS como base + posición periódica fija desde fuera — desde la navegación por satélite (Directrices para la navegación), comparación del terreno (Orientación sobre el terreno) o una actualización de enlace de datos. La combinación se llama "INS/GPS" y está en casi todas las armas modernas: el INS proporciona la guía continua e indiscutible; los Fijos mantienen la deriva en control.
Directrices para la navegación
Con navegación clasificación El arma determina su posición desde mediciones de distancia hasta puntos de referencia con posiciones exactamente conocidas. La ejecución omnipresente es navegación por satélite (GPS/GNSS): cada satélite transmite su posición y una señal de tiempo extremadamente precisa; desde la diferencia de madurez, el receptor calcula su distancia de cada satélite (range = c × Δt) — misma fórmula que Distancia del objetivo al radar), y de cuatro o más de esas distancias sigue su propia posición 3D más tiempo.
- Precisión: metros (códigos militares y aumento: mejor) — en todas partes del mundo, en todo el tiempo, sin preparación del área objetivo.
- Vulnerabilidad: la señal satelital es extremadamente débil a su llegada y por lo tanto fácil de mermelada y — más avanzado — te spoofen (falso para que el receptor calcula una posición incorrecta). La interferencia del GPS en las zonas de conflicto es ahora común.
- Por lo tanto, nunca solo: El GPS sirve como corrección de la deriva al INS (Navegación inercial). Si el GPS cae, el arma vuela en el INS con error de crecimiento lento en lugar de perderse. Las antenas antijam (cero formando hacia la mermelada) aumentan la resistencia.
Antecedentes históricos del mismo principio: radiobalizas y sistemas hiperbólicos (LORAN), y viceversa: DME en aviación. El concepto siempre es idéntico — Las distancias a los puntos conocidos cortan su posición.
Orientación sobre el terreno
Armas y aeronaves que quieren mantener bajo uso el terreno como referencia. Dos técnicas relacionadas:
Vigilancia del terreno / prevención del terreno
Uno radar de vigilancia del terreno (o altímetro de radar, a menudo FMCW — Frecuencia Modulada contínua Wave radar) mide continuamente la altura sobre el suelo y el perfil delante del arma, de modo que se siga una altura mínima fija: Uphill, downhill. Objetivo: permanecer por debajo de la cobertura del horizonte por radar — un misil de crucero de bajo vuelo sólo se ve a una distancia muy corta por radares terrestres ( curvatura de la tierra + desorden de tierra).
Navegación de referencias (TERCOM / TRN)
TERCOM (Terrain Contour Matching) compara el perfil de altitud medido a lo largo de la ruta del vuelo con un mapa de terreno digital almacenado: la única "impresión de la marca" del paisaje revela dónde estás, y por lo tanto el INS es corregido — completamente sin satélites. Adicional DSMAC-como escena coincidente ( comparación de imagen de cámara con imágenes de referencia) precisa la fase final en metros.
- Fuerte: independiente del GPS (inmune a la mermelada GPS), y el bajo volteo en sí mismo ya es una contramedida contra la detección.
- Restricciones: requiere datos de terrenos preparados de la ruta; trabaja mal por encima del terreno plano o variable (mar, desierto, nieve); y el altímetro de radar es una emisión (mojado pero existente) que puede ser detectada por ESM sensible.
Un moderno misil de crucero combina todo desde este párrafo: INS como columna vertebral, GPS fija cuando sea posible, TERCOM fija donde el GPS es perturbado, el monitoreo del terreno para mantenerse bajo y posiblemente igualando escena o un buscador para la fase final. La legalidad es la defensa contra cada contramedida individual.