Después de la detección e identificación, el sistema de armas debe apuntar al objetivo el controlSe llama tomar el control. Objetivo de adquisición: El sensor de rastreo se establece en la dirección correcta en la dirección del radar de vigilancia (cuidado), búsqueda en un pequeño volumen y bloqueo en. Desde ese momento comienza seguimiento: medir y predecir continuamente la posición de destino, lo suficientemente precisa para establecer un arma.
Rastreo es posible con radar (Objetivo de seguimiento por radar: Rada de rastreo de objetivos a Técnicas del radar de seguimiento de objetivos) o pasivo con IR/EO (Adquisición y seguimiento de objetivos a través de IR) — y los sistemas modernos combinan ambos.
Objetivo de seguimiento por radar: Rada de rastreo de objetivos
El Radar de seguimiento de objetivos (TTR) está en todo el contraparte del radar de alerta temprana — porque su trabajo es invertido: no muchos objetivos gruesos, pero un objetivo (o algunos) extreém sigue de cerca.
| Característica | EW radar | TTR |
|---|---|---|
| Frecuencia | VHF – L | X – Ka (short wave → estrecha viga, Resolución angular) |
| Bundle | amplio (fan) | muy estrecho (pencil, ~1°) |
| PRF | bajo | alta (reformaciones rápidas, doppler inequívoco) |
| Escáneos | Búsqueda de 360° | centrado en objetivos |
| Rango | muy grande | menor (suficiente para el rango de armas) |
| Producto | Sudden/tracks of the aerial image | Solución continua de control de incendios: Az, El, R, v a alta velocidad |
El TTR sigue el objetivo en tres dimensiones simultáneamente con tres puertas: una rango de puerta (ventana de tiempo alrededor del eco esperado), un ángulo (la antena sigue centrada en el objetivo, Técnicas del radar de seguimiento de objetivos) y radares doppler Puerta de velocidad (filtro alrededor del dopplershift esperado). El rastreador predice continuamente dónde debe estar y corrige la diferencia.
Un TTR que tiene su avión en pista es el harbinger directo de un disparo — Por lo tanto, los receptores de advertencia de radar distinguen los modos de un radar (búsqueda / adquisición / pista / guía de misiles) a PRF, patrón de exploración y forma de onda, y da "bloqueo" una alarma audible. Las tres puertas son también los objetivos de decepción-jamming: rango de puerta pull-off, Velocity gate pull-off y la recepción de ángulo cada tire de su propio puerto fuera del objetivo.
Técnicas del radar de seguimiento de objetivos
¿Cómo sabe un TTR que el objetivo no está exactamente en el centro de su paquete? — ¿Y a qué lado dirigir? Para ello se han desarrollado generaciones sucesivas de técnicas angulares de seguimiento:
Ahorro secuencial / Interruptor de Lobo
El paquete se fija alternativamente a la izquierda/derecha (y por encima/bajo) de la dirección de destino prevista. Si el eco es más fuerte en una posición que en la otra, el objetivo es del centro y ajusta el radar. Sencillo pero lento y sensible a objetivos cuya fuerza de eco fluctúa.
Escáner cónico
El haz gira continuamente en un cono alrededor de la línea de visión. Si el objetivo está exactamente en el eje, entonces el eco es constante; si es incorrecto, la fuerza del eco ondeará con la rotación — y de fase y profundidad de esa modulación siguen la dirección y el tamaño del error.
El escaneo cónico fue estándar durante décadas, pero tiene una debilidad infame: el objetivo puede medir la frecuencia de escaneo (o adivina) y modular su propio eco en el mismo ritmo con una compasión — ganancia inversa mermelada — hacer que el radar corrija el camino equivocado y perder su pista.
Monopulse
El estándar moderno. La antena recibe cada eco simultáneamente en múltiples cuernos alimenticios (típicamente 4 cuadrantes). Mediante la formación de señales de suma y diferencia (enero y Δ) el radar mide de un solo pulso Exactamente cuán lejos y a qué lado el objetivo es del centro:
- Sin ritmo de escaneo → nada para jugar con ganancia inversa en: Mucho más resistente a la concepción del ángulo.
- Error en ángulo por pulso → pistas rápidas y precisas, también en objetivos fluctuantes.
Track While Scan (TWS) and phased array tracking
TWS Tenga un seguimiento de radar de búsqueda: la antena continúa escaneando alrededor, y el software se construye entre los "hits" por pistas de muchos objetivos simultáneamente. Menos exacto por objetivo que un rastreador dedicado, pero el objetivo no nota que se está siguiendo — El radar sigue buscando. arrays de fase (Formas de antena) a la etapa final: El paquete salta electrónicamente entre el volumen de búsqueda y docenas de objetivos de pista, cientos de veces por segundo.
Adquisición y seguimiento de objetivos a través de IR
También puedes seguir sin enviar nunca. Uno IR Tracker mantiene el contraste de calor del objetivo en medio de su campo, con el mismo circuito de control que un rastreador de radar — Sólo el eco aquí es la propia radiación del objetivo.
Formas de aplicación:
- IRST (InfraRed Search and Track): un sensor de vigilancia pasiva + rastreo en cazas y barcos. Explora el horizonte, detecta objetivos calientes a decenas de kilómetros y construye pistas de esquina.
- EO/IR Directors en defensa aérea y costera: Un cabezal de cámara estabilizado sigue el objetivo y dirige la línea de fuego, a menudo como respaldo silencioso del TTR.
- Seguimiento de Buscadores en el propio cohete: desde los reticle-seekers giratorios desde los primeros buscadores de calor hasta los buscadores modernos de imagen-IR que reconocen el objetivo como imagen e incluso capturan una parte específica de él (Pasivo homenaje).
El examen del seguimiento de los radares es precisamente el equilibrio pasivo/activo entre Aplicaciones militares dentro del SGA y Infrarrojos:
| Rastreo de radar (TTR) | IR Track | |
|---|---|---|
| Emissions | activo activo — target is warned (RWR) | ninguno — gol no nota nada |
| Rango/velocidad | medido directamente | no disponible (sólo dirección);Rango láser) |
| El tiempo | casi todo el tiempo | degradado por fog/rain/clouds |
| Sensible | chaff, RF-jamming, errores anti-radiación | bengalas, DIRCM, humo, cruce térmico |
Por eso la práctica moderna es: sensor de fusión. El TTR ofrece rango y velocidad, la cabeza de IR/EO ofrece pistas de esquina silenciosas, insensibles; una falla (ajustar, otra vez), la otra lleva la pista. Para el atacante, esto significa que una contramedida rara vez basta.