La fusión se puede realizar en diferentes niveles, con un equilibrio entre la precisión y la complejidad:
- Nivel de datos: combinar mediciones ásperas. Mayor precisión, pero el procesamiento más duro y requisitos más estrictos para el registro de tiempo y ubicación.
- Nivel de actividad: Combina características derivadas (velocidad, micro-Doppler, espectro, forma).
- Nivel de decisión: cada sensor se decide ("drone, sí/no"), después de lo cual los resultados votan. Robusto y sencillo, pero pierdes el detalle.