EMS Περιβάλλον μάθησης · Επισκόπηση · 9 · §9.9 · English version

§9.9 Οδηγίες πλοήγησης

Έναρξη

Όλες οι προηγούμενες μέθοδοι σκοπός. Οδηγίες πλοήγησης οδηγεί σε θέση: Το όπλο ξέρει πού να πάει (συντεταγμένες) και πλοηγείται εκεί ανεξάρτητα, χωρίς να χρειάζεται να παρατηρήσει κάποιο από το σκοπό. Αυτό είναι το πεδίο των πυραύλων κρουαζιερόπλοιων, βαλλιστικών πυραύλων και GPS-κατευθυνόμενων βομβών. — Ειδικά εναντίον σταθερών στόχων.

Αδρανειακή πλοήγηση

Ένα Σύστημα αδρανειακής πλοήγησης (INS) είναι πλήρως ανεξάρτητη πλοήγηση με βάση τους νόμους κίνησης: γυροσκόπια μετρούν κάθε περιστροφή, επιταχυντές μετρούν κάθε επιτάχυνση. Από μια γνωστή θέση εκκίνησης, ο υπολογιστής ενσωματώνει επιτάχυνση → ταχύτητα → θέση, εκατό(ες) φορές ανά δευτερόλεπτο.

Ως εκ τούτου, η τυπική συνταγή είναι: INS ως βάση + περιοδικές διορθώσεις θέσης από το εξωτερικό — από τη δορυφορική πλοήγηση (Κατευθυνόμενες οδηγίες πλοήγησης), σύγκριση εδάφους (Το έδαφος ακολουθεί τις οδηγίες) ή μια ενημέρωση σύνδεσης δεδομένων. Ο συνδυασμός ονομάζεται "INS/GPS" και είναι σχεδόν σε κάθε σύγχρονο όπλο: το INS παρέχει τη συνεχή, ασυγκράτητη καθοδήγηση; Fixes κρατήσει τη μετατόπιση υπό έλεγχο.

Κατευθυνόμενες οδηγίες πλοήγησης

Με πλοήγηση κατάταξης Το όπλο καθορίζει τη θέση του από τις μετρήσεις απόστασης μέχρι τα σημεία αναφοράς με ακριβώς γνωστές θέσεις. Η πανταχού παρούσα εκτέλεση είναι δορυφορική πλοήγηση (GPS/GNSS): κάθε δορυφόρος εκπέμπει τη θέση του και ένα εξαιρετικά ακριβές χρονικό σήμα· από τη διαφορά ωριμότητας, ο δέκτης υπολογίζει την απόστασή του από κάθε δορυφόρο (εύρος = c × Δt) — Ίδιος τύπος με Απόσταση από στόχο σε ραντάρ) και από τέσσερις ή περισσότερες από αυτές τις αποστάσεις ακολουθεί τη δική του 3D θέση συν το χρόνο.

Ιστορικοί προκάτοχοι της ίδιας αρχής: ραδιοφάροι και υπερβολικά συστήματα (LORAN), και αντίστροφα: DME στην αεροπορία. Η έννοια είναι πάντα ίδια. — Αποστάσεις από γνωστά σημεία κόβουν τη θέση σας.

Το έδαφος ακολουθεί τις οδηγίες

Όπλα και αεροσκάφη που θέλουν να μείνουν χαμηλά χρησιμοποιούν το έδαφος ως αναφορά. Δύο σχετικές τεχνικές:

Παρακολούθηση εδάφους / πρόληψη εδάφους

Ένα ραντάρ παρακολούθησης εδάφους (ή υψομετρικό ραντάρ, συχνά FMCW — Εναλλαγή συχνότητας Συνεχής Ραντάρ κυμάτων) μετρά συνεχώς το ύψος πάνω από το έδαφος και το προφίλ μπροστά από το όπλο, έτσι ώστε να ακολουθείται ένα καθορισμένο ελάχιστο ύψος: Ανηφόρα, κατηφόρα. Αντικείμενο: να παραμείνει κάτω από την κάλυψη του ορίζοντα ραντάρ — ένας χαμηλός ιπτάμενος πύραυλος κρουαζιερόπλοιων παρατηρείται μόνο σε πολύ μικρή απόσταση από τα επίγεια ραντάρ (γήινη καμπυλότητα + αγκυροβόλιο εδάφους).

Πλοήγηση αναφοράς περιοχής (TERCOM / TRN)

ΤΕΡΚΟΜ (Terrain Contour Matching) συγκρίνει το μετρούμενο υψομετρικό προφίλ κατά μήκος του μονοπατιού πτήσης με ένα αποθηκευμένο ψηφιακό χάρτη εδάφους: το μοναδικό "δαχτυλικό αποτύπωμα" του τοπίου αποκαλύπτει πού βρίσκεστε, και έτσι το INS διορθώνεται — εντελώς χωρίς δορυφόρους. Επιπλέον ΔΣΜΑΚ-όπως το ταίριασμα σκηνής (συγκριτική εικόνα κάμερα με εικόνες αναφοράς) ακριβή την τελική φάση σε μέτρα.

Η πλήρης εικόνα

Ένας σύγχρονος πύραυλος κρουαζιερόπλοιων συνδυάζει τα πάντα από την παρούσα παράγραφο: INS ως ραχοκοκαλιά, GPS διορθώνει όπου είναι δυνατόν, TERCOM διορθώνει όπου το GPS είναι διαταραγμένο, έλεγχος εδάφους για να παραμείνει χαμηλό και ενδεχομένως ταίριασμα σκηνής ή ένας αναζητητής για την τελική φάση. Η νομιμότητα είναι η άμυνα ενάντια σε κάθε μεμονωμένο αντίμετρο.