Μετά την ανίχνευση και αναγνώριση, το οπλικό σύστημα πρέπει να στοχεύει στο στόχο Ανάλαβε εσύ.Λέγεται ανάληψη. απόκτηση στόχου: Ο αισθητήρας εντοπισμού τοποθετείται προς τη σωστή κατεύθυνση προς την κατεύθυνση του ραντάρ επιτήρησης (cueing), αναζητώντας σε μικρό όγκο, και κλειδώνοντας. Από εκείνη τη στιγμή αρχίζει εντοπισμός: συνεχής μέτρηση και πρόβλεψη της θέσης στόχου, αρκετά ακριβής ώστε να δημιουργήσει ένα όπλο.
Η ανίχνευση είναι δυνατή με ραντάρ (Εντοπισμός στόχου από ραντάρ: Ραντάρ εντοπισμού στόχου σε Τεχνικές του ραντάρ εντοπισμού στόχου) ή παθητική με IR/EO (Στόχος απόκτηση και παρακολούθηση μέσω IR) — και τα σύγχρονα συστήματα συνδυάζουν και τα δύο.
Εντοπισμός στόχου από ραντάρ: Ραντάρ εντοπισμού στόχου
Η Ραντάρ εντοπισμού στόχου (TTR) είναι σε όλα το αντίστοιχο του ραντάρ έγκαιρης προειδοποίησης — επειδή η δουλειά του αντιστρέφεται: όχι πολλά γκολ χοντρά, αλλά ένα γκολ (ή μερικά) extreém ακολουθούν στενά.
| Χαρακτηριστικό | EW ραντάρ | TTR |
|---|---|---|
| Συχνότητα | VHF – L | Χ – Ka (μικρό κύμα → στενή δέσμη, Γωνιακή ανάλυση) |
| Δέσμη | ευρύ (φαν) | πολύ στενό (pencil, ~1°) |
| PRF | χαμηλή | υψηλή (γρήγορες ενημερώσεις, σαφής doppler) |
| Σάρωση | Αναζήτηση 360° | εστιασμένη στο στόχο |
| Εύρος | πολύ μεγάλη | μικρότερο (επαρκές για το εύρος των όπλων) |
| Έξοδος | Ξαφνικές/τρύπες της εναέριας εικόνας | Διάλυμα συνεχούς πυρόσβεσης: Az, El, R, v με υψηλό ρυθμό |
Το TTR ακολουθεί το στόχο σε τρεις διαστάσεις ταυτόχρονα με τρεις πύλες: μία Πύλη εύρους (χρόνος παράθυρο γύρω από την αναμενόμενη ηχώ), α τροχιά γωνίας (η Αντένα παραμένει επικεντρωμένη στον στόχο, Τεχνικές του ραντάρ εντοπισμού στόχου) και ραντάρ Doppler Πύλη ταχύτητας (φίλτρο γύρω από το αναμενόμενο dopplershift). Ο ανιχνευτής προβλέπει συνεχώς πού πρέπει να είναι ο στόχος και διορθώνει τη διαφορά.
Ένα TTR που έχει το αεροπλάνο σας σε τροχιά είναι ο άμεσος προάγγελος μιας βολής — Ως εκ τούτου, οι δέκτες προειδοποίησης ραντάρ διακρίνουν τους τρόπους ενός ραντάρ (έρευνα / απόκτηση / τροχιά / καθοδήγηση πυραύλων) σε PRF, σάρωση μοτίβο και κυματική μορφή, και δίνει "κλείδωμα" ένα ηχητικό συναγερμό. Οι τρεις πύλες είναι επίσης οι στόχοι της εξαπάτησης-jamming: pull-off πύλης εμβέλειας, Velocity πύλη έλξη-off και γωνία λήψης κάθε τραβήξει τη δική τους θύρα από το στόχο.
Τεχνικές του ραντάρ εντοπισμού στόχου
Πώς ένα TTR ξέρει ότι ο στόχος δεν είναι ακριβώς στο κέντρο της δέσμης του; — Και ποια πλευρά να κατευθύνω; Για το σκοπό αυτό, έχουν αναπτυχθεί διαδοχικές γενεές γωνιακών τεχνικών εντοπισμού:
Αλληλοσυσσώρευση/εναλλαγή lobe
Η δέσμη ορίζεται εναλλάξ προς τα αριστερά/δεξιά (και πάνω/κάτω) της αναμενόμενης κατεύθυνσης στόχου. Αν η ηχώ είναι ισχυρότερη στη μία θέση από την άλλη, ο στόχος είναι από το κέντρο και ρυθμίζει το ραντάρ. Απλό αλλά αργό και ευαίσθητο σε στόχους των οποίων η δύναμη ηχώ κυμαίνεται.
Κωνική σάρωση
Η δέσμη περιστρέφεται συνεχώς σε κώνο γύρω από τη γραμμή της όρασης. Εάν ο στόχος είναι ακριβώς πάνω στον άξονα, τότε η ηχώ είναι σταθερή; αν είναι λάθος, η δύναμη ηχώ θα κυματίσει με την περιστροφή — και από τη φάση και το βάθος αυτής της διαφοροποίησης ακολουθούν κατεύθυνση και μέγεθος σφάλματος.
Η κωνική σάρωση ήταν τυπική για δεκαετίες, αλλά έχει μια διαβόητη αδυναμία: ο στόχος μπορεί να μετρήσει τη συχνότητα σάρωσης (ή εικασία) και να διαμορφώσει τη δική του ηχώ στον ίδιο ρυθμό με ένα κρίμα — αντιστρόφως κέρδος παρεμβολή — Κάνοντας το ραντάρ να διορθώσει λάθος τρόπο και να χάσει τα ίχνη του.
Μονωπόλη
Το σύγχρονο πρότυπο. Η κεραία λαμβάνει κάθε ηχώ ταυτόχρονα σε πολλαπλά κέρατα τροφής (τυπικά 4 τεταρτημόρια). Σχηματίζοντας σήματα αθροίσματος και διαφοράς (S και Δ) το ραντάρ μετρά από έναν μόνο παλμό Ακριβώς πόσο μακριά και προς ποια πλευρά είναι ο στόχος από το κέντρο:
- Κανένας ρυθμός σάρωσης → τίποτα για να παίξει με αντίστροφο κέρδος: Πολύ πιο ανθεκτικό σε γωνία-εξαπάτηση.
- Γωνία σφάλμα ανά παλμό → γρήγορα, ακριβή κομμάτια, επίσης σε κυμαινόμενους στόχους.
Παρακολούθηση κατά την ανίχνευση (TWS) και τη σταδιακή παρακολούθηση συστοιχίας
TWS Ακολουθήστε ένα ραντάρ αναζήτησης: η κεραία συνεχίζει να σαρώνει γύρω, και το λογισμικό κατασκευάζει μεταξύ των "hits" από κομμάτια από πολλούς στόχους ταυτόχρονα. Λιγότερο ακριβής ανά στόχο από έναν ειδικό ανιχνευτή, αλλά ο στόχος δεν παρατηρεί ότι ακολουθείται — Το ραντάρ συνεχίζει να ψάχνει. Διατάξεις φάσεων (Σχήματα κεραιών) στο τελικό στάδιο: Η δέσμη πηδά ηλεκτρονικά μεταξύ του όγκου αναζήτησης και των δεκάδων στόχων τροχιάς, εκατοντάδες φορές ανά δευτερόλεπτο.
Στόχος απόκτηση και παρακολούθηση μέσω IR
Μπορείτε επίσης να ακολουθήσετε χωρίς να στείλετε ποτέ. Ένα Εντοπιστής IR διατηρεί την αντίθεση θερμότητας του στόχου στη μέση του πεδίου του, με το ίδιο κύκλωμα ελέγχου με έναν ανιχνευτή ραντάρ — Μόνο η ηχώ εδώ είναι η ακτινοβολία του στόχου.
Μορφές εφαρμογής:
- IRST (InfraRed Search and Track): παθητικός αισθητήρας παρακολούθησης + εντοπισμού σε μαχητικά και πλοία. Σαρώνει τον ορίζοντα, ανιχνεύει θερμούς στόχους σε δεκάδες χιλιόμετρα και κατασκευάζει γωνιακά ίχνη.
- Διευθυντές ΕΟ/IR Στην αεροπορική και παράκτια άμυνα: Μια σταθεροποιημένη κεφαλή κάμερας ακολουθεί τον στόχο και κατευθύνει τη γραμμή πυρός, συχνά ως σιωπηλό εφεδρικό του TTR.
- Παρακολούθηση αναζητητή στον ίδιο τον πύραυλο: από τους εκ περιτροπής αναζητητές ρετιρέ από τους πρώτους εκζητητές θερμότητας έως τους σύγχρονους εκζητητές-IR που αναγνωρίζουν τον στόχο ως εικόνα και μάλιστα αρπάζουν ένα συγκεκριμένο μέρος του (Παθητικός εντοπισμός).
Η εξέταση της παρακολούθησης ραντάρ είναι ακριβώς η παθητική/ενεργή ισορροπία μεταξύ Στρατιωτικές εφαρμογές εντός του ΕΝΣ και Υπέρυθρες:
| Διαδρομή ραντάρ (TTR) | Κομμάτι IR | |
|---|---|---|
| Εκπομπές | ενεργό — ο στόχος έχει προειδοποιηθεί (RWR) | κανένα — Ο στόχος δεν παρατηρεί τίποτα. |
| Εύρος/ταχύτητα | άμεσα μετρούμενη | δεν είναι διαθέσιμο (μόνο κατεύθυνση)· απαιτείται LRF (Εύρος λέιζερ) |
| Καιρός | σχεδόν όλος ο καιρός | υποβαθμισμένη από ομίχλη/βροχή/σύννεφα |
| Ευαίσθητη | σφάλματα RF-jamming, κατά της ακτινοβολίας | φωτοβολίδες, DIRCM, καπνός, θερμική διασταύρωση |
Γι' αυτό η σύγχρονη πρακτική είναι: σύντηξη αισθητήρων. Το TTR παραδίδει εύρος και ταχύτητα, το κεφάλι IR/EO παραδίδει σιωπηλά, μπλοκαρίσματα-αναίσθητα γωνιακά κομμάτια? το ένα αποτυγχάνει (jamming, και πάλι), το άλλο φέρει το κομμάτι. Για τον επιτιθέμενο, αυτό σημαίνει ότι ένα αντίμετρο σπάνια αρκεί.