Alle bisherigen Methoden Guide auf der Zweckbestimmung. Navigationsführung führte zu einem Position: Die Waffe weiß, wohin sie gehen soll (koordiniert) und navigiert selbstständig dorthin, ohne einen der Zwecke beobachten zu müssen. Dies ist die Domäne von Marschflugkörpern, ballistischen Raketen und GPS-gelenkten Bomben. — Vor allem gegen stationäre Ziele.
Trägheitssicherung
1 Trägheitsnavigationssystem (INS) ist eine völlig unabhängige Navigation, die auf den Bewegungsgesetzen basiert: Gyroskope messen jede Drehung, Beschleuniger messen jede Beschleunigung. Von einer bekannten Ausgangsposition integriert der Computer Beschleunigung → Geschwindigkeit → Position, hundertmal pro Sekunde.
- unsichtbar und unsichtbar: INS empfängt nichts und sendet nichts — Es gibt buchstäblich kein Signal zu stören oder zu erkennen. Deshalb ist INS das Rückgrat fast jeder gelenkten Waffe.
- Aber: Drift. Jeder kleine Messfehler wird zweimal integriert und wächst mit der Zeit. Selbst gute Systeme laufen Hunderte von Metern pro Stunde. Für einen kurzen Raketenflug fein; für einen zweistündigen Marschflugkörper nutzlos ohne Korrekturen.
Daher lautet das Standardrezept: INS als Basis + periodische Positionsfixierungen von außen — von Satellitennavigation ()Rangiernavigation), Geländevergleich (Boden nach vorn) oder ein Data Link Update. Die Kombination heißt "INS/GPS" und ist in fast jeder modernen Waffe enthalten: Das INS bietet die kontinuierliche, unjamable Führung; Fixes halten die Drift in Schach.
Rangiernavigation
mit Rangfolgenavigation Die Waffe bestimmt ihre Position von Distanzmessungen zu Referenzpunkten mit genau bekannten Positionen. Die allgegenwärtige Hinrichtung ist Satellitennavigation (GPS/GNSS): Jeder Satellit sendet seine Position und ein extrem genaues Zeitsignal; aus der Laufzeitdifferenz berechnet der Empfänger seinen Abstand zu jedem Satelliten (Reichweite = c × Δt). — gleiche Formel wie Entfernung vom Ziel zum Radar), und aus vier oder mehr dieser Entfernungen folgt seine eigene 3D-Position plus Zeit.
- Genauigkeit: Meter (Militärcodes und Erweiterung: besser) — überall auf der Welt, bei jedem Wetter, ohne Vorbereitung des Zielgebiets.
- Anfälligkeit: das Satellitensignal ist bei der Ankunft extrem schwach und daher leicht zu verklemmen und — fortgeschrittener — Te Spoofen (Falsch, so dass der Empfänger eine falsche Position berechnet). GPS-Interferenzen in Konfliktgebieten sind heute alltäglich.
- Daher niemals allein: GPS dient als Driftkorrektur zu INSTrägheitssicherung. Wenn GPS wegfällt, fliegt die Waffe mit langsam wachsendem Fehler auf INS, anstatt verloren zu gehen. Anti-Jam-Antennen (Nullbildung zum Stau hin) erhöhen den Widerstand.
Historische Vorgänger des gleichen Prinzips: Funkbaken und hyperbolische Systeme (LORAN) und umgekehrt: DME in der Luftfahrt. Das Konzept ist immer identisch — Entfernungen zu bekannten Punkten schneiden Ihre Position.
Boden nach vorn
Waffen und Flugzeuge, die niedrig bleiben wollen, nutzen das Gelände als Referenz. Zwei verwandte Techniken:
Geländeüberwachung / Geländeverhütung
1 Geländeüberwachungsradar (oder Radarhöhenmesser, oft FMCW) — Kontinuierlich modulierte Frequenz Wellenradar) kontinuierlich die Höhe über dem Boden und das Profil vor der Waffe misst, so dass eine festgelegte Mindesthöhe eingehalten wird: Bergauf, bergab. Zweck: Unterhalb des Radarhorizonts bleiben — Ein tieffliegender Marschflugkörper wird von Bodenradaren nur in sehr kurzer Entfernung gesehen (Erdkrümmung + Bodenbelästigung).
Gebietsreferenznavigation (TERCOM / TRN)
TERCOM (Terrain Contour Matching) vergleicht das gemessene Höhenprofil entlang der Flugbahn mit einer gespeicherten digitalen Geländekarte: Der einzigartige "Fingerabdruck" der Landschaft verrät, wo Sie sich befinden, und somit wird das INS korrigiert — Ganz ohne Satelliten. Zusätzlich DSMAC-wie Szenenabgleich (Kamerabildvergleich mit Referenzbildern) die Endphase auf Meter genau.
- Stark: unabhängig von GPS (Immun gegen GPS-Stau), und das Tieffliegen selbst ist bereits eine Gegenmaßnahme gegen die Erkennung.
- Beschränkungen: erfordert vorbereitete Geländedaten der Route; arbeitet schlecht über flachem oder variablem Gelände (Meer, Wüste, Schnee); und der Radarhöhenmesser ist eine (schwache, aber vorhandene) Emission, die von empfindlichem ESM detektiert werden kann.
Ein moderner Marschflugkörper kombiniert alles aus diesem Absatz: INS als Rückgrat, GPS-Fixes, wo möglich, TERCOM-Fixes, wo GPS gestört ist, Geländeüberwachung, um niedrig zu bleiben und möglicherweise Szenenabgleich oder ein Suchender für die letzte Phase. Legitimität ist die Verteidigung gegen jede einzelne Gegenmaßnahme.