EMS Lernumgebung · Übersicht · 5 · §5.13 · English version

§5.13 Variation auf CW-Radar

Beginn

Kontinuierlich modulierte Frequenz Wellenradar

Die FMCW-Radar (Frequency Modulated Continuous Wave) löst den großen Verlust des CW-Radars: Entfernungsmessung. Der Trick: Die Sendefrequenz wird kontinuierlich variiert, meist als Dreiecks- oder Sägezahnschwinge (Sweep). Die Frequenz selbst wird zu einer solchen "Uhr".

Das Prinzip: Sobald ein Echo zurückkommt, wird der Sender bereits auf eine andere Frequenz geklaut. Differenz zwischen der momentanen Sendefrequenz und der empfangenen Echofrequenz — in Schwebung (f)b) — ist direkt proportional zur Dauer und damit zum Abstand:

R = (c × f)b) / (2 × S) wobei: fb = Schwebungsfrequenz: Differenz zwischen Sende- und Empfangsfrequenz (Hz)S = Sweep Rate: wie schnell sich die Frequenz ändert (Hz pro Sekunde)bei einer Dreiecksschwinge kann der Dopplerlift auch von der Auf- und Abflanke entfernt werden — Und so die Geschwindigkeit — gesondert zu bestimmen
f t f b Sendesignal Echo (verzögert)
FMCW: das Echo (Bernstein) liegt hinter dem Sweep (grün); die Frequenzdifferenz f b ist ein direktes Entfernungsmaß.

Eigenschaften von FMCW: