Das größte Problem eines Pulsradars über Land ist Unordnung: Das Echo der Erdoberfläche kann millionenfach stärker sein als das eines niedrig fliegenden Flugzeugs. Die Lösung ist im Dopplereffekt enthalten ()DopplerwirkungClutter steht still, Ziele bewegen sich. Zwei verwandte Techniken verwenden, dass:
Moving Target Indicator (MTI)
1 MTI-Radar vergleicht die Phase der Echos aufeinanderfolgender Impulse. Ein stationäres Objekt liefert immer genau die gleiche Phase: Subtrahieren Sie zwei aufeinanderfolgende Echos voneinander und es bleibt nichts übrig. Ein bewegliches Ziel wechselt zwischen den Impulsen der Entfernung, also von der Phase: Der Unterschied ist nicht Null und das Ziel bleibt. Beispielsweise wird stationäres Durcheinander ausgelöscht.
MTI hat eine notorische Schwäche: BlinddrehzahlenWenn sich ein Ziel zwischen zwei Pulsen genau eine ganze Anzahl von Halbwellenlängen bewegt, dann ist die Phase wieder genau die gleiche und das Ziel wird weggefiltert, als wäre es gestoppt:
Die Heilung ist gestapelte PRI ()PRI-Modulation): bei variierendem PRI verschieben sich Blindgeschwindigkeiten pro Pulspaar, so dass keine Drehzahl dauerhaft blind ist.
Puls-Doppler-Radar
1 Puls-Doppler-Radar Noch einen Schritt weiter: Es filtert nicht nur "bewegt / bewegt sich nicht", sondern misst die Dopplerfrequenz jedes Echos genau mit einer Filterbank (FFT). Das Ergebnis ist eine volle Geschwindigkeitsmessung pro Ziel und eine viel tiefere Clutterunterdrückung. Dazu wird ein hoher oder mittlerer PRF benötigt (ein klarer Doppler), Frequenz der Pulswiederholung) und eine vollständige kohärent Sende-/Empfangskette.
| MTI | Pulsdoppler | |
|---|---|---|
| PRF | niedrig | mittel/hoch |
| Bereichsmessung | eindeutig | mehrdeutig (gelöst mit PRF Switching) |
| Drehzahlmessung | Nur "moves/does not" | genaue Geschwindigkeit pro Ziel |
| Clutter Unterdrückung | gut (20)–40 dB | Sehr gut (> 60 dB) |
| Typische Verwendung | (älteres) Überwachungsradar | Look-down/Shootdown, moderne GBAD |
Pulsdopplerradare überprüfen den Geschwindigkeitsbereich. Die Gegenmaßnahmen daher auch: Das "Notch"-Manöver (Tangentialfliegen → Dopplershift zero → Ziel fällt in den Clutterfilter) und Velocity-Gate-Pull-Off-Jamming (der Speed-Port des Trackers zieht sich allmählich vom realen Ziel weg).