Fusion kann auf verschiedenen Ebenen durchgeführt werden, mit einem Gleichgewicht zwischen Genauigkeit und Komplexität:
- DatenebeneKombinieren Sie grobe Messungen. Höchste Genauigkeit, aber härteste Verarbeitung und strengste Anforderungen an die Zeit- und Standortregistrierung.
- Merkmalsebene: Zusammenführung abgeleiteter Eigenschaften (Geschwindigkeit, Mikro-Doppler, Spektrum, Form).
- Entscheidungshöhe: jeder Sensor entscheidet selbst ("Drohne, ja/nein"), danach stimmen die Ergebnisse ab. Robust und einfach, aber Sie verlieren Details.