Alle tidligere metoder formål. Navigation-vejledning førte til en stilling: Våbnet ved, hvor de skal gå (koordinater) og navigerer der uafhængigt, uden at skulle observere noget af formålet. Dette er området for krydsermissiler, ballistiske missiler og GPS- styrede bomber. — Især mod stationære mål.
Inertinavigation
1 Inertinavigationssystem (INS) er fuldstændig uafhængig navigation baseret på bevægelseslovene: gyroskoper måler hver rotation, acceleratorer måler hver acceleration. Fra en kendt udgangsposition integrerer computeren acceleration → hastighed → position, et hundrede (s) gange i sekundet.
- Usynlig og usynlig: INS modtager intet og sender intet — Der er bogstaveligt talt intet signal til at forstyrre eller opdage. Derfor er INS rygraden i næsten alle styrede våben.
- Men: drive. Hver lille målefejl er integreret to gange og vokser med tiden. Selv gode systemer kører hundredvis af meter i timen. For en kort raket flyvning bøde; for en to-timers cruise missil ubrugelig uden rettelser.
Derfor er standardopskriften: INS som base + periodiske positionsrettelser udefra — fra satellitnavigation (Ranging Navigation Guidance), sammenligning af terræn (Orientering efter grund) eller en opdatering af datalink. Kombinationen kaldes "INS / GPS" og er i næsten alle moderne våben: INS giver den kontinuerlige, ubøjelige vejledning; Fixes holde driften i skak.
Ranging Navigation Guidance
med ranking navigation Våbnet bestemmer sin position fra afstandsmålinger til referencepunkter med nøjagtigt kendte positioner. Den allestedsnærværende henrettelse er satellitnavigation (GPS / GNSS): Hver satellit sender sin position og et ekstremt præcist tidssignal; fra løbetidsforskellen beregner modtageren sin afstand fra hver satellit (område = c × Δt) — samme formel som Afstand fra mål til radar), og fra fire eller flere af disse afstande følger sin egen 3D-position plus tid.
- Nøjagtighed: meter (militære koder og augmentation: bedre) — overalt i verden, i alt vejr, uden forberedelse af målområdet.
- Sårbarhed: satellitsignalet er ekstremt svagt ved ankomsten og derfor let at jamme og — mere avanceret — te spoofen (falsk, så modtageren beregner en forkert position). GPS-interferens omkring konfliktområder er nu almindeligt.
- Derfor aldrig alene: GPS fungerer som drift korrektion til INS (Inertinavigation). Hvis GPS falder væk, våben flyver på INS med langsom-voksende fejl i stedet for at fare vild. Antimarmelantenner (nul danner mod marmeladen) øger modstanden.
Historiske forgængere til samme princip: radiostråler og hyperbolske systemer (LORAN), og omvendt: DME i luftfart. Begrebet er altid identisk — Distancer til kendte punkter skar din position.
Orientering efter grund
Våben og fly, der ønsker at holde lav bruge terrænet som reference. To relaterede teknikker:
Terrænovervågning / terrænforebyggelse
1 terrænovervågningsradar (eller radarhøjdemåler, ofte FMCW — Frekvens moduleret kontinuerligt Bølgeradar) måler kontinuerligt højden over jorden og profilen foran våbnet, således at en indstillet minimumshøjde følges: ophill, ned ad bakke. Formål: at holde sig under radarhorisontens dækning — Et lavflyvende krydstogtmissil ses kun på meget kort afstand af jordradarer (jordkrumning + jordkobling).
Områdereferencejord (TERCOM / TRN)
TERCOM (Terrain Contour Matching) sammenligner den målte højdeprofil langs flyvevejen med et gemt digitalt terrænkort: det unikke "fingeraftryk" af landskabet afslører hvor du er, og derfor er INS rettet — helt uden satellitter. Yderligere DSMAC-ligesom scene matching (kamera billede sammenligning med reference billeder) nøjagtige den sidste fase på målere.
- Stærk: Uafhængigt af GPS (immun over for GPS-marmelade), og lavflyvning selv er allerede en modforanstaltning mod detektion.
- Begrænsninger: kræver præparerede terrændata for ruten; arbejder dårligt over fladt eller variabelt terræn (hav, ørken, sne); og radarhøjdemåler er en (svag, men eksisterende) emission, der kan detekteres af følsom ESM.
Et moderne krydstogtmissil kombinerer alt fra dette punkt: INS som rygrad, GPS rettelser hvor det er muligt, TERCOM rettelser hvor GPS er forstyrret, terræn overvågning for at holde lav og muligvis scene matching eller en søger til den endelige fase. Lovlighed er et forsvar mod hver enkelt modforanstaltning.