Sammenfletning kan ske på forskellige niveauer, med en balance mellem nøjagtighed og kompleksitet:
- Dataniveau: Kombiner grove målinger. Højeste nøjagtighed, men hårdeste behandling og strengeste krav til tid og placering registrering.
- Funktionsniveau: Sammenfletning afledte egenskaber (hastighed, mikro- Doppler, spektrum, form).
- Beslutningsniveau: hver sensor bestemmer sig selv ("drone, ja / nej"), hvorefter resultaterne stemmer. Robust og enkelt, men du mister detaljer.