Všechny předchozí metody průvodce na účel. Navigace vedlo k poloha: Zbraň ví, kam jít (souřadnice) a naviguje tam nezávisle, aniž by musel sledovat některý z účelu. Toto je doména raket, balistických raket a bomb řízených GPS-. — Zvláště proti stacionárním cílům.
Inerciální navigace
Jedna. Inerciální navigační systém (INS) je plně nezávislá navigace založená na pohybové zákony: gyroskopy měří každou rotaci, urychlovače měří každé zrychlení. Ze známé výchozí polohy počítač integruje zrychlení → rychlost → pozice, sto krát (s) za sekundu.
- Neviditelně a neviditelně: INS neobdrží nic a neposílá nic. — Neexistuje doslova žádný signál k narušení nebo detekci. Proto je INS páteří téměř každé naváděné zbraně.
- Ale: drift. Každá malá chyba měření je integrována dvakrát a roste s časem. Dokonce i dobré systémy běží stovky metrů za hodinu. Pro krátký raketový let pokuta, pro dvouhodinovou výletní rakety zbytečné bez oprav.
Standardní recept je proto: INS jako základ + pravidelné opravy polohy zvenčí — ze satelitní navigace (Naváděcí navigace), srovnání terénu (Země podle pokynů) nebo aktualizaci datového odkazu. Kombinace se nazývá "INS / GPS" a je v téměř každé moderní zbrani: INS poskytuje kontinuální, nezrušitelné vedení; Fixy udržet drift v šachu.
Naváděcí navigace
S řazení navigace Zbraň určuje svou polohu od měření vzdálenosti po referenční body s přesně známými polohami. Obětní poprava je družicová navigace (GPS / GNSS): každý satelit vysílá svou pozici a extrémně přesný časový signál; z rozdílu zralosti, přijímač počítá svou vzdálenost od každého satelitu (rozsah = c × Δt) — stejný vzorec jako Vzdálenost od cíle k radaru), a ze čtyř nebo více těchto vzdáleností následuje jeho vlastní 3D pozice plus čas.
- Přesnost: metry (vojenské kódy a augmentace: lepší) — všude na světě, za každého počasí, bez přípravy cílové oblasti.
- Zranitelnost: satelitní signál je velmi slabý při příjezdu, a proto snadno jam a — pokročilejší — te nikofen (false so that the receiver calculates a wrong position). GPS rušení v konfliktních oblastech je nyní běžné.
- Proto nikdy sám: GPS slouží jako korekce posunu na INS (Inerciální navigace). Pokud GPS spadne pryč, zbraň letí na INS s pomalu rostoucí chybou místo ztratit. Anti- jam antény (nulové tváření směrem k džemu) zvýšit odpor.
Historičtí předchůdci téhož principu: rádiové majáky a hyperbolické systémy (LORAN) a naopak: DME v letectví. Koncept je vždy stejný. — Vzdálenosti od známých bodů přerušily vaši pozici.
Země podle pokynů
Zbraně a letadla, které chtějí zůstat nízko, používají terén jako referenci. Dvě související techniky:
Monitorování terénu / prevence terénu
Jedna. radar pro sledování terénu (nebo radary výškoměr, často FMCW — Frekvenční modulovaná kontinuální Vlnový radar) nepřetržitě měří výšku nad zemí a profil před zbraní tak, aby byla dodržena nastavená minimální výška: kopce, kopce. Účel: zůstat pod radarovým obzorem — nízko-létající výletní střela je vidět pouze ve velmi krátké vzdálenosti pomocí pozemních radarů (zakřivení země + pozemní nepořádek).
Referenční plavba v oblasti (TERCOM / TRN)
TERCOM (Terrain Contour Matching) porovnává měřený profil nadmořské výšky podél letové dráhy s uloženou digitální terénní mapou: unikátní "otisk prstu" krajiny ukazuje, kde jste, a tak INS je opravena — zcela bez satelitů. Dodatečné DSMAC-jako srovnávání scén (srovnání obrazu s referenčními obrázky) přesné konečné fáze na metrech.
- Silný: nezávislý na GPS (imunní vůči GPS džem), a low-létání sám je již protiopatření proti detekci.
- Omezení: vyžaduje připravené terénní údaje o trase; pracuje špatně nad plochým nebo proměnným terénem (moře, poušť, sníh); a radarový výškoměr je (slabý, ale existující) emise, které lze detekovat citlivým ESM.
Moderní výletní raketa kombinuje vše z tohoto odstavce: INS jako páteř, GPS opravy tam, kde je to možné, TERCOM opravy, kde je narušena GPS, monitorování terénu, aby zůstali nízké a případně scéna odpovídající nebo hledač pro konečnou fázi. Legitimita je obrana proti každému jednotlivému protiopatření.