Po odhalení a identifikaci se zbraňový systém musí zaměřit na cíl. převzítŘíká se tomu převzetí. cílová akvizice: Sledovací senzor je nastaven ve správném směru ve směru přehledového radaru (cueing), hledá v malém objemu, a uzamčení. Od té chvíle začíná sledování: kontinuální měření a předpovídání cílové polohy, dostatečně přesné k vytvoření zbraně.
Sledování je možné pomocí radaru (Cíl Sledování podle radaru: Cíl Sledování Radar do Technika cílového radaru) nebo pasivní s IR / EO (Získávání a sledování cíle pomocí IR) — a moderní systémy kombinují obojí.
Cíl Sledování podle radaru: Cíl Sledování Radar
Př Sledovací radar cíle (TTR) je ve všem protějškem radarem včasného varování — protože jeho práce je obrácena: ne mnoho cílů hrubé, ale jeden cíl (nebo některé) extreém těsně sledovat.
| Funkce | Radar EW | TTR |
|---|---|---|
| Četnost | VHF – L | X – Ka (krátká vlna → úzký paprsek, Úhlové rozlišení) |
| Svazek | široká (ventilátor) | velmi úzké (tužka, ~ 1 °) |
| PRF | nízké | vysoká (rychlé aktualizace, jednoznačný doppler) |
| Skenovat | 360 ° Hledání | zaměřený na cíl |
| Rozsah | velmi velké | menší (dostatečný pro rozsah zbraní) |
| Výstup | Náhlé / stopy leteckého snímku | Kontinuální řešení řízení požáru: Az, El, R, v při vysoké rychlosti |
TTR sleduje cíl ve třech rozměrech současně se třemi branami: jedna Range Gate (časové okno kolem očekávané echo), a úhel koleje (anténa zůstává zaměřena na cíl, Technika cílového radaru) a dopapplerové radary Rychlost brány (filtr kolem očekávaného posunu dopplership). Sledovací zařízení neustále předpovídá, kde by měl být cíl, a opravuje rozdíl.
TTR, který má vaše letadlo na trati je přímý příznak výstřelu — Proto radarové varovné přijímače rozlišují režimy radaru (vyhledávání / získávání / sledování / vedení střel) k PRF, skenování vzor a vlnové formy, a dává "zámek" slyšitelný poplach. Tyto tři brány jsou také cílem klamání-rušení: rozsah brány pull- off, Velocity gate pull- off a úhel příjem každý vytáhnout svůj vlastní port z cíle.
Technika cílového radaru
Jak může TTR vědět, že cíl není ve středu svého svazku? — A kterou stranu řídit? Za tímto účelem byly vyvinuty následující generace technik úhlového sledování:
Sequential Loving / Přepínání loga
Svazek je střídavě nastaven na levou / pravou (a nad / pod) očekávaného cílového směru. Pokud je ozvěna silnější v jedné pozici než v jiné, cíl je z centra a upravuje radar. Jednoduché, ale pomalé a citlivé na cíle, jejichž echo síla kolísá.
Name
Paprsek se neustále otáčí v kuželu kolem zorné čáry. Pokud je cíl přesně na ose, pak je echo konstantní; pokud je špatné, síla echo bude mávat s rotací — a z fáze a hloubky tohoto odlišení následuje směr a velikost chyby.
Conical scan byl standardní po celá desetiletí, ale má nechvalně známou slabost: cíl může měřit frekvenci skenování (nebo hádat) a modulovat své vlastní echo ve stejném rytmu se soucitem — inverzní rušení zisku — Aby radar napravil špatně a ztratil stopu.
Monopulza
Moderní standard. Anténa přijímá echo současně v několika houkačkách potravin (obvykle 4 kvadranty). Tím, že tvoří součet a rozdíl signály (3A4 a ∞) radarové měření z jednoho pulsu Přesně jak daleko a na kterou stranu je cíl od středu:
- Žádný skenovací rytmus → nic hrát s inverzní zisk na: Mnohem odolnější vůči angle- podvod.
- Chyba úhlu na puls → rychlé, přesné stopy, také na kolísajících cílů.
Track While Scan (TWS) a fázové sledování pole
TWS Mají vyhledávání radaru sledovat: anténa pokračuje skenovat kolem, a software staví mezi "hity" skladby z mnoha cílů současně. Méně přesné na cíl než vyhrazený tracker, ale cíl si nevšimne, že je sledován — Radar pořád hledá. Fázová pole (Anténové tvary) do závěrečné fáze: Svazek přeskakuje elektronicky mezi objemem vyhledávání a tucty traťových cílů, stokrát za sekundu.
Získávání a sledování cíle pomocí IR
Můžete také sledovat, aniž by někdy poslat. Jedna. IR tracker udržuje tepelný kontrast cíle uprostřed jeho pole, se stejným řídicím obvodem jako radarový sledovač — Pouze ozvěna zde je radiace cíle.
Formy provádění:
- IRST (InfraRed Search and Track): pasivní sledování + sledovací senzor na stíhačkách a lodích. Pročesává horizont, detekuje horké cíle na desítky kilometrů a staví rohové stopy.
- EO / IR ředitelé ve vzdušné a pobřežní obraně: Stabilizovaná hlava kamery sleduje cíl a řídí požární linii, často jako tichá záloha TTR.
- Sledování Hledače v raketě samotné: od rotujících retile- hledačů od raných hledačů tepla po moderní image -IR- hledačů, kteří uznávají cíl jako obraz a dokonce se zmocní určité části (Pasivní navádění).
Zohlednění radarového sledování je přesně pasivní / aktivní rovnováha mezi Vojenské aplikace v rámci EMS a Infračervené:
| Radarová stopa (TTR) | IR stopa | |
|---|---|---|
| Emise | aktivní — cíl je varován (RWR) | žádný — Cíl si ničeho nevšimne. |
| Rozsah / rychlost | měřeno přímo | není k dispozici (pouze směr); vyžaduje se LRF (Laser rangefinder) |
| Počasí | téměř celé počasí | degradovaný mlhou / deštěm / mraky |
| Citlivý | plev, RF- rušení, antiradiační chyby | světlice, DIRCM, kouř, tepelný crossover |
Proto je moderní praxe: fúze senzoru. TTR poskytuje rozsah a rychlost, IR / EO hlava přináší tiché, jamming- necitlivé rohové stopy; jeden selže (rušení, opět), druhý nese trať. Pro útočníka to znamená, že jedno protiopatření nestačí.