Nejznámější pasivní IR aplikace je záhlaví hledání (hledající hlava) rakety hledající teplo — od ramen pokročilé MANPADS k moderním vzduchovým střelám. Hledací hlava musí být schopna jedné věci: najít, udržet a převést teplo cíle na příkazy řízení (Pasivní navádění) — zatímco soupeř s světlice (Výbojky) a DIRCM (SPRÁVNÍ Infračervené rady) se ho snaží oklamat. Způsob, jakým hledá, určuje jeho generace.
Typy / generace semenáčů (MANPADS)
IR vyhledávací hlavice se vyvinuly po čtyři generace, každá generace reaguje na protiopatření předchozí. Vývoj lze pečlivě sledovat pomocí MANPADS:
| Gen. | Technika | Vlastnosti | Příklady |
|---|---|---|---|
| 1 | Nechlazený / chlazený PbS, sken spin reticle, MWIR / NIR | sám tail-chase (pohled zezadu, horký výfuk); velmi citlivé na světlice a slunce | SA- 7, Redeye |
| 2 | Chlazený, kónické skenování | přesnější, částečně všechny aspekty, mírně lepší rejekce světlice | SA- 14, Early Stinger |
| 3 | Dva. (dvě pneumatiky, např. IR + UV), rosetový sken | všechny aspekty (i v předstihu), dobrá diskriminace v oblasti spektra a kinematiky | Stinger (FIM- 92), SA- 18 Igla |
| 4 | Obrázek IR (ohniskové pole, FPA) | "vidí" se rozumí obrázek spíše než bodový zdroj; zpracování obrazu, poznávání cíle, vynikající CCM | SA- 24 Igla- S, AIM- 9X, IRIS- T, ASRAAM |
Běžné vlákno: Každá generace ztěžuje klamání hledače. Gen 1 kope do téměř každé světlice, gene-4 hledáček obrazu vidí silueta letadla a rozpoznává světlici jako volný, chybějící bodový zdroj (Pokročilé světlice). Proto se obrana proti moderním hledačům přesouvá z světlice na DIRCM (SPRÁVNÍ Infračervené rady).
Name
Nezobrazovací hledač má jen jeden nebo několik detektorů. Chcete-li zjistit, kde je cíl (a nejen, že je teplo), on "skenuje" obraz — a způsob, jakým určuje přesnost a odolnost vůči džemu:
- Spin scan: Rotační retikula (druh kódovaného "mlýna") moduluje cílový signál v amplitudě (AM). Z tohoto odlišení vyplývá chyba v úsudku. Nevýhoda: cíl na ose dává malý signál (hledač je "slepý") a kontinuální IR zdroj (světlice / rušička) může snadno napodobit modulaci.
- Kuželový sken: Viditelná čára se vyjadřuje v kuželu kolem osy. To dává Frequency- like (FM) měření chyb, které je přesnější kolem středu a těžší jam.
- Rosette scan: detektor vytáhne stopu ve tvaru rosette přes zorné pole a odebere tak téměř celý obraz — quasi- image, pomocí kterého lze účel rozlišit od pozadí a od brightů.
- Zírající FPA: 2D detektorová matrice se neustále dívá na celé zorné pole; žádné mechanické skenování. Zpracování obrazu poskytuje cílovou chybu a rozpoznání cíle — Gen-4 přístup.
FOV a FOR
Dva koncepty, se kterými se setkáte s každým Hledačem (a každý EO / IR senzor) — a jsou často zmateni:
- FOV (Pole pohledu, pohled) úhel, že hledač v současnosti viz — Detektor je kužel. Úzký FOV dává vysokou citlivost a rozlišení, ale vidí jen trochu vzduchu.
- PRO (Pole Regard, sledovací rozsah): Celkem oblast, která může pokrývat hledače pohybem jeho FOV (viz gimbal, Gimbal). FOR je mnohem větší než FOV.
Most Donkey: FOV = to, na co se teď díváte; FOR = vše, na co se můžete dívat otáčením očí / hlav. Hledač pohybuje svou úzkou FOV přes velké pro najít cíl a, jakmile byl nalezen, aby pokračoval jako raketa a cíl manévrování.
Gimbal
Jak se Hledač pohybovat jeho FOV přes FOR? S gimbal: tuhé zavěšení (obvykle dvě nápravy) — na které je optický / detektor otočný. Gimbal dělá tři věci najednou:
- Hledat: Pošlete úzký FOV přes FOR, dokud nebude cíl nalezen.
- Následuje: Udržujte sledovací čáru na cíl, jak raketa otáčí a řídí — Gimbal odpojeno sledování pohybu trupu rakety (jinak by obrázek houpal ve všech směrech).
- Uveďte cílovou chybu: úhel mezi sledovací čárou a osou raket vede naváděcí zákon (proporcionální navigace, Pokyny).
Gimbal má mechanické koncové polohy: gimbal limit (look-úhel limit). Ovládání cíle za tímto úhlem — například ostrý ohyb podél rakety — Pak hledač nemůže sledovat a rozbít zámek. Vysoký gimbal limit (velký FOR) a rychlý gimbal, aby raketa mnohem agilnější proti vyhýbavé cíle.
Někteří moderní seedeři jsou stapsdown: Ne pohybující se gimbal, ale trvale namontovaný široký FPA, kde "sledování" se provádí elektronicky v softwaru. Méně pohyblivé části, ale vyžaduje velký detektor a těžké zpracování obrazu — podobné kroku od mechanické antény k AESA na radaru (AESA — Aktivní elektronicky skenovaná pole).