Superheterodynový přijímač
Echo na 3 nebo 10 GHz je těžké zesílit a filtrovat přímo. Téměř každý radar (a každý ESM příjemce) proto používá superheterodyn princip: a míchačka kombinuje echo s lokálním oscilátorem (LO) a převede ji na pevného, nižšího střední frekvence (IF) — obvykle desítky MHz. Skutečný zesilování a filtrování se děje v tomto IF, se součástmi, které fungují mnohem lépe než na mikrovlnné frekvenci.
To je Achillova pata. Míchačka nemůže určit, na které straně LO Přišel signál. Signál na frekvence obrazu, 2 × IF daleko od požadované frekvence, proto skončí v IF Stejně tak snadno. Filtr před míchačkou ( preselector) musí zastavit; s 2 — první na vysoké, pak na nízké IF — frekvence obrazu leží tak daleko, že filtrování je snadné.
Každý, kdo zná nebo umí odhadnout radar LO frekvence může rušit frekvenci obrazu — frekvence, na které radar sám nepracuje a na kterou se jednoduchá strategie frekvence nedívá. Naopak přijímač LO lehce uniká do antény: citlivá ESM Přijímač může někdy zachytit tento únik, dokonce i z "tichého" přijímače.
Zvyšování kontroly, detekce a I/Q
Za míchačkou, dva mechanismy zvládnou obrovský dynamický rozsah mezi vzdálenou, slabou ozvěnou a silným nepořádkem. STC (kontrola citlivosti času) snižuje zisk těsně po přenosu pulsu a umožňuje, aby stoupal s časem, tak, aby okolní nepořádek nenasycuje přijímač. AGC (automatické řízení zisku, Prahová hodnota, konstantní falešná upomínka a automatické řízení zisku) přizpůsobuje zisk průměrné úrovni signálu.
Pak přijde detektorJednoduchý. amplitudový detektor dává pouze obálku ozvěny: dost pro nesouvislý radar a PPI obraz, ale fázové informace jsou ztraceny. Koherentní radar používá I/Q Fázový detektor: to srovnává IF signál s COHO (Soustružené zesilovače) a s kopií posunutou o 90 °. To přináší dvě složky: I (v rámci fáze) a Q (kvadratura). Společně dávají amplitudu a fázi každé echo. — a s tímto surovinou pro Dopplerovy filtry (Pulse- Dopplerův radar a pohyblivý ukazatel cíle), pulzní komprese a veškeré digitální zpracování.
Od hitů po zápletky a stopy
Radar poskytuje tisíce měření na jeden sken. Př extraktor pozemku mění je v cíle ve třech krocích:
- Hit procesor: pro každou buňku rozsahu a každý puls rozhodne, zda echo překročí práh (CFAR, Prahová hodnota, konstantní falešná upomínka a automatické řízení zisku). Každý přechod je hit.
- Posuvné okno: okno skluzavky v azimutu přes po sobě jdoucí pulsy a pouze prohlašuje cíl jednou dost hitů leží společně — např. 8 z 12 ( m- out- of- n Kritérium viz hits per scan z Dwell time, hits per scan a integrace). Izolované hroty hluku padají tudy.
- Střed hmotnosti: z běhu úderů je ložisko určeno ve středu skupiny, přesněji než jedna šířka beamwide. Výsledkem je pozemek: rozsah, azimut, čas a amplituda.
Plots jsou fotky. Př tracker odkazy zápletky z následných skenů: předpovídá, kde by měl být známý cíl nyní, místa brána kolem něj a přijímá zápletku, která dovnitř padá. Nová trať je spuštěna pouze tehdy, pokud se cíl objeví v průběhu několika po sobě jdoucích skenů. Track- while - scan (Snímače fázových polí) je tento cyklus, prováděný, zatímco radar stále hledá.
Toto je řetězec, který každý falešný cíl (Deceptivní rušení) musí přežít. Klamavý rušič nesmí vytvořit jediný hrot, ale řadu zásahů, které se dostanou přes posuvné okno, zápletka na věrohodném místě, a skenovat po skenování kinematicky důvěryhodný pohyb — jinak to tracker odmítne. Naopak to vysvětluje, proč musí dojít k odklonu brány: skáče mimo bránu.
Radartutorial.eu: Radarové přijímače a zpracování signálu.