Sloučení lze provádět na různých úrovních, s rovnováhou mezi přesností a složitostí:
- Úroveň údajů: kombinovat hrubá měření. Nejvyšší přesnost, ale nejtvrdší zpracování a nejpřísnější požadavky na registraci času a místa.
- Úroveň funkce: Vlastnosti odvozené ze sloučení (rychlost, mikro-Doppler, spektrum, tvar).
- Úroveň rozhodnutíKaždý senzor se rozhodne sám ("dron, ano / ne"), po kterém výsledky hlasují. Robustní a jednoduché, ale ztrácíte detail.