Всички предишни методи ръководство за цел. Навигационно ръководство доведе до Позиция: Оръжието знае къде да отиде (координати) и да се движи там самостоятелно, без да се налага да се спазват някоя от целите. Това е областта на крилати ракети, балистични ракети и GPS-насочени бомби. — Особено срещу неподвижни цели.
Инерционна навигация
Едно. Инерционна навигационна система (INS) е напълно независима навигация въз основа на законите за движение: жироскопите измерват всяко завъртане, ускорителите измерват всяко ускорение. От известна начална позиция компютърът интегрира ускорението → скорост → позиция, сто(s) пъти в секунда.
- Невидимо и невидимо: Имиграционните не получават нищо и не изпращат нищо. — Буквално няма сигнал за безпокойство или засичане. Ето защо INS е гръбнакът на почти всяко насочвано оръжие.
- Но: дрейф. Всяка малка грешка в измерването е интегрирана два пъти и расте с времето. Дори добрите системи работят стотици метра в час. За кратък ракетен полет глоба; за двучасов круизен ракета безполезна без корекции.
Следователно стандартната рецепта е: INS като база + периодични поправки на позицията отвън — от сателитна навигация (Ranging Navigation Guideline), сравнение на терена (Земята следва насоките) или актуализация на връзката с данни. Комбинацията се нарича "INS/GPS" и е в почти всяко модерно оръжие: INS осигурява непрекъснато, непробиваемо ръководство; Fixes поддържа дрейфа в проверка.
Ranging Navigation Guideline
С класация на навигацията Оръжието определя позицията си от разстояние до референтните точки с точно известни позиции. Повсеместната екзекуция е сателитна навигация (GPS/GNSS): всеки сателит предава местоположението си и изключително точен времеви сигнал; от разликата в матуритета приемникът изчислява разстоянието си от всеки сателит (обхват = c × Δt) — Същата формула като Разстояние от целта до радара) и от четири или повече от тези разстояния следва своя 3D позиция плюс време.
- Точност: метри (военни кодове и увеличаване: по-добре) — навсякъде по света, във всяко време, без подготовка на целевата зона.
- Уязвимост: сателитният сигнал е изключително слаб при пристигане и следователно лесно за заглушаване както и — по-напреднали — т спофен (фалшив, така че приемникът изчислява грешна позиция). GPS смущенията около конфликтните райони са често срещани.
- Ето защо, никога сам: GPS служи като корекция на дрейф до INS (Инерционна навигация). Ако GPS падне, оръжието лети на INS с бавно растяща грешка, вместо да се загуби. Анти-джам антените (нулева форма към конфитюра) увеличават съпротивлението.
Историческите предшественици на същия принцип: радиофарове и хиперболични системи (LORAN) и обратно: DME в авиацията. Концепцията винаги е идентична. — Разстояния до известни точки намали позицията си.
Земята следва насоките
Оръжия и самолети, които искат да останат ниско използват терена за справка. Две свързани техники:
Мониторинг на терени / предотвратяване на терена
Едно. радар за следене на терена (или радарен алтиметър, често FMCW — Честотна модулирана непрекъсната Радара на вълните) непрекъснато измерва височината над земята и профила пред оръжието, така че се следва определена минимална височина: нагоре, надолу. Цел: да остане под радарния хоризонт — нисколетяща крилата ракета се вижда само на много малко разстояние от наземните радари (земна кривина + земната бъркотия).
Навигация на зоната (TERCOM/TRN)
TERCOM (Terrain Contour Matching) сравнява измерената надморска височина по траекторията на полета със съхранена цифрова теренна карта: уникалният "отпечатък" на пейзажа разкрива къде сте и по този начин INS се коригира — напълно без сателити. Допълнително DSMAC-като съвпадение на сцената (сравняване на камерата с референтните снимки) точно последната фаза на метри.
- Силен: Независимо от GPS (имунно към GPS конфитюр) и самото ниско летене вече е контрамярка срещу откриване.
- Ограничения: изисква подготвени данни за терена на маршрута; работи слабо над плосък или променлив терен (море, пустиня, сняг); и радарният алтиметър е (слаб, но съществуващ) емисии, които могат да бъдат открити от чувствителни ESM.
Модерна крилата ракета съчетава всичко от този параграф: INS като гръбначен стълб, GPS поправки, където е възможно, TERCOM определя, когато GPS е нарушен, терен мониторинг, за да остане ниско и вероятно съвпадение на сцената или търсач на последната фаза. Легитимността е защитата срещу всяка отделна контрамярка.