На различни места в тази глава понятията се гмуркат неясно (двойно) и Неамбициозно На — при максимален недвусмислен обхват (Максимална неамбициозна дистанция) и слепите скорости на MTI (Пулс доплеров радар и движеща се целева индикатор). Този параграф поставя самата концепция в центъра, защото тя е една от най-фундаменталните — и най-объркващо — концепции за радарно инженерство.
Какво означава двусмислено и неамбициозно?
Измерването е Неамбициозно (без съмнение) ако само едно е реалност, която може да обясни резултата от измерването. Измерването е неясно (двойно) ако много различни реалности дават точно същия резултат от измерването — След това радарът не може да определи от самото измерване кое е правилното.
Само погледни. мин. показалец На три часа е. Знаеш, че това е краят. — Но след четвърт час Колко са?09:15, 10:15 и 11:15 дават точно същото набиране. Минутата е недвусмислена. Вътре Един час, и двусмислено навън. Точно така работи измерване на радара: Очевидно в определен интервал, двусмислено навън.
Защо радарът е засегнат от това? Защото импулсният радар не е непрекъснат наблюдател, а вземане на пробиТой гледа в постоянен ритъм. — PRF (Честота на повторение на импулса). Всичко, което повтаря два момента на наблюдение или се простира отвъд един интервал на наблюдение, се връща обратно в този интервал:
- В времева област: радарът измерва продължителността само в рамките на един PR. Ехото, което пътува по-дълго от един PRI, се приписва на грешния пулс → Обхват (Амбигалност в обхват).
- В честотна областРадарът изследва доплеровата честота с ДПС. Доплеровите честоти, които са повече от ДПС отделно са неразличими → Доплерови амбиции (Амбигия в скоростта (доплер)).
Амбигалността не означава, че измерването грешка е — Четенето е правилно, но има множество валидни интерпретации. "Неамбициозно" означава: в рамките на този интервал има точно една възможна интерпретация. Размерът на този интервал се определя изцяло от PRF — И това прави ДПС избор на дизайна компромис на импулсния радар (Изборът на ДПС: нисък, среден и висок ДПС).
Амбигалност в обхват
Радарът предполага, че всеки ултразвук принадлежи на Последно изпратени пулс (Максимална неамбициозна дистанция). Това е гарантирано само за цели в рамките на максималния недвусмислен обхват:
Целта пред тази граница осигурява ехо за втори път: Неговото ехо пристига след заминаването на следващия пулс и е свързано с него. Радара показва целта при измерената продължителност минус една (или повече) цяла PRIS — Толкова близо:
Как да направим измерването недвусмислено отново? Чрез изпитване на предположението за радар: промяна на PRI (PRI модулация). Истинска цел в RМакс. остава на същото очевидно разстояние; втори път ехо скокове точно заедно с PRI промяна. Чрез използване на две или три различни ДПС и разглеждане на това, което действителното разстояние отговаря на всички измервания, радарът реконструира правилното n — И с това истинското разстояние.
Амбигия в скоростта (доплер)
Същото явление съществува и в областта на скоростта и причината отново е ДПС. Радара на импулса(-доплер) не вижда непрекъснато смяната на доплера, а в проби: Една фаза на измерване на импулс, т.е. с честота на вземане на проби PRF. От теорията на сигнала следва, че само доплерови честоти в рамките на прозорец размерът на ДПС може да се отличи:
Целта, която се движи по-бързо от недвусмисления прозорец "сгъва назад": радарът измерва действителния доплер минус цял брой пъти ДПС. Целта изглежда да бъде много по-бавна, отколкото го прави, или дори да се движи по друг начин. Това е точно графика аналогия на Какво означава двусмислено и неамбициозно?Но по честота вместо време.
Натъкнали сте се на две познати лица на доплерови амбиции:
- Скорости на сляпо (Пулс доплеров радар и движеща се целева индикатор): цел, чийто доплер пада точно в кратно на ДПС е неразличим от неподвижен бъркотия (допъл "0") и се филтрира далеч — Неяснота в най-вредната си форма.
- Цени на светене: импулсен доплеров радар с нисък PRF може да покаже приближаваща цел като разширяване — Докато обработката не реши неяснотата.
Разтворът е същият като при обхват: множество ДПС. Всеки PRF връща различна гънка; действителната скорост е стойността, съответстваща на всички измервания. Staggered PRI (PRI модулация) също така променя сляпо скорости на чифт импулси, така че няма скорост е постоянно невидим.
Изборът на ДПС: нисък, среден и висок ДПС
Сега всичко се нарежда. Дистанционните амбиции искат ниско PRF (дълго време за слушане → голям недвусмислен диапазон); Doppler амбиция иска високо PRF (бързо вземане на проби → голям недвусмислен обхват на скоростта). Тези две желания са фундаментално противоречиви. — Не може и двете. Това е известната борса на ДПС:
| Режим на ДПС | Обхват | Доплер / Скорост | Типична употреба |
|---|---|---|---|
| Ниско налягане (~300 Hz) – 4 kHz) | Неамбициозно | двусмислени (много слепи скорости) | наблюдение / ранно предупреждение (Характеристики на радара за ранно предупреждение (EW)): далеч и ясно |
| Средно PRF (~4 – 30 kHz) | неясно | неясно | Многофункционални и бойни радари: както двусмислени, така и двете разтворим с превключване на PRF |
| Висок PRF (~30 – 300 kHz) | двусмислено (тежък) | Неамбициозно | гледане на пулс-доплер (Пулс доплеров радар и движеща се целева индикатор): скорост недвусмислено, заглушаване максимум подтиснат |
Обърнете внимание какво прави средно ДПС: приемете двойно Неяснота и решава както чрез попълване на множество ДПС за наблюдение (PRI модулация). Това отнема време и изчислителна мощност, но дава най-добрия баланс за радар, който едновременно трябва да измерва разстоянието и скоростта на ниските летателни цели — Причината, поради която съвременните радари за изтребители имат средно-PRF режими.
РРФ на радар не само предава типа радар, но и това, което радарът прави: ниско ДПС = дистанционно търсене, високо ДПС = доплер работа като гледане надолу или CW-подобен осветление, смяна на ДПС блокове = многофункционален радар, който е решаване на неговата неяснота. И обратно: всеки, който иска да постави заглушаване или фалшиви цели трябва да знае в коя област радарът измерва недвусмислено — Фалшива мишена извън недвусмисления прозорец се връща на място, което не контролира съжалението.