Сливане може да се направи на различни нива, с баланс между точност и сложност:
- Ниво на данните: комбинирайте груби измервания. Най-висока точност, но най-трудната обработка и най-строги изисквания за регистрация на времето и мястото.
- Ниво на функции: Сливащи се характеристики (скорост, микро-доплер, спектър, форма).
- Ниво на решение: всеки сензор сам решава ("дрон, да/не"), след което резултатите гласуват. Здраво и просто, но губиш детайли.